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BM-D型擺線液壓馬達是一種內嚙合擺線齒輪式的小型，低速，大扭矩液壓馬達。他的結構簡單，外觀新穎，低速穩定性好，使用壽命長，是取代進口馬達的首推產品。

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BM擺線液壓馬達

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結構原理

 通壓力油的柱塞缸受液壓力的作用，在柱塞體上產生推力 P 。該推力通過連桿作用在曲軸中心，使輸出軸旋轉，同時配油盤隨著一起轉動，當柱塞體所在位置到達下死點時，柱塞缸便由配油盤接通回油口，柱塞便被曲軸往上推。此時，做功后的液壓油通過配油盤返回油箱。各柱塞體依次接通高低壓力油，各柱塞體對輸出軸中心所產生的驅動力矩同向相加，使馬達輸出軸獲得連續而平穩的回轉扭矩。當改變油流方向時，便可改變馬達的旋轉方向。如將配油盤轉 180 ° 裝配也可以實現馬達的反轉。
 工作條件

1、馬達的壓力和轉速不應超過性能參數表規定的最大值。

2、油溫范圍：-20℃~80℃

   正常油溫：30℃~60℃

3、用油選擇：馬達在正常工作條件下油的粘度為37~73厘沲（壓力高，轉速低取大值）。

4、濾清：在馬達的回油路上安裝濾油精度不低于30微米的濾清器。

5、在馬達的輸出軸上直接連接齒輪、鏈輪、皮帶輪和滑輪時應不大于輸出軸上的許用徑向負荷800公斤，軸向負荷300公斤的要求。