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道路清障車，又稱拖車，事故救援車，由底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統、電控系統、車體與工具箱等組成，是在專用載貨底盤基礎上配裝托舉、拖曳、起重等裝置。具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，一拖二清障車可同時拖牽兩輛事故車輛，適用于高速公路、城市道路的清障作業。
道路清障車可分為:一拖二清障車,一拖一清障車.多功能清障車,平板清障車，全落地清障車
多功能清障車含有：升降平臺清障車、隨車吊平板清障車[2]
清障車根據清障作業能力，清障車可分為輕型、中重型及超重型；
根據作業裝置的結構特點，清障車可分為托吊分離型、托吊聯體型、平板背載型、平臺升降型；
根據清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉型、吊臂滑動型、托臂折疊(負載)型等
