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EMG控制面板的原理

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制動器

制動器

使機械中的運動件停止或減速的機械零件。俗稱剎車、閘。制動器主要由制動架、制動件和操縱裝置等組成。有些制動器還裝有制動件間隙的自動調整裝置。為了減小制動力矩和結構尺寸，制動器通常裝在設備的高速軸上，但對安全性要求較高的大型設備(如礦井提升機、電梯等)則應裝在靠近設備工作部分的低速軸上。有些制動器已標準化和系列化，并由工廠制造以供選用。

制動器可以分為摩擦式和非摩擦式兩大類。①摩擦式制動器�？恐苿蛹�與運動件之間的摩擦力制動。按制動件的結構形式又可分為外抱塊式制動器、內張蹄式制動器、帶式制動器、盤式制動器等；按制動件所處工作狀態還可分為常閉式制動器（常處于緊閘狀態，需施加外力方可解除制動）和常開式制動器（常處于松閘狀態，需施加外力方可制動）；按操縱方式也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動器。制動器的結構型式②非摩擦式制動器。主要有磁粉制動器（利用磁粉磁化所產生的剪力來制動）、磁渦流制動器（通過調節勵磁電流來調節制動力矩的大小）以及水渦流制動器等。

使機械運轉部件停止或減速所必須施加的阻力矩稱為制動力矩。制動力矩是設計、選用制動器的依據，其大小由機械的型式和工作要求決定。制動器上所用摩擦材料（制動件）的性能直接影響制動過程，而影響其性能的主要因素為工作溫度和溫升速度。摩擦材料應具備高而穩定的摩擦系數和良好的性。摩擦材料分金屬和非金屬兩類。前者常用的有鑄鐵、鋼、青銅和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡膠、木材和石棉等。

常用的制動器的種類

制動器安裝在電動機的轉軸上，用來制動電動機的運轉， 使其運行或起升機構內能夠準確可靠的停容在預定的位置上。 常用的有彈簧式短行程電磁鐵雙閘瓦制動器，簡稱短沖程制動器（ 單相制動器）；彈簧式長行程電磁鐵雙閘瓦制動器， 簡稱長沖程制動器（三相制動器）；液壓推桿式雙閘瓦制動器， 簡稱推桿式制動器三種。

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伺服電機制動器的作用

伺服電機制動器，又稱抱閘，是得電釋放的一個元件，一般選擇帶有制動器的伺服電機后，是和電機一體的。一般采用DC24V電源動作。

主要用于斷電后，鎖住伺服電機轉子軸。

一般用于垂直伺服軸上面，防止突然斷電，垂直負載由于重力作用會帶動電機旋轉下滑，從而產生危險。

在起重機械上安裝兩個制動器

有時候不止兩個，比如雙梁行車，大車行走2個；小車行走1個；主鉤一個；付鉤一個。

制動裝置是起重機正確、可靠和安全運行的重要部件。起升機構的制動裝置了吊物休止位置，并且在起升機構休止運行后能使吊物保持在該位置，起到阻止重物著落的補用。運行機構及其他機構的制動裝置除用來實現泊車及保持在停留位置外，在某種特殊清況下，還可根據工作需要實現降低或調節機構運行速度。起升機構的制動裝置在工作時，應能支持住額定起重量的吊物。<