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IY減速機(jī)具有制動功能的閥組，液壓馬達(dá)，制動器，一級或二級行星減速機(jī)組成。他的特點是工作和起動效率高，工作可靠，其輸出為轉(zhuǎn)動的外殼，可直接與車輪或者履帶驅(qū)動鏈輪相連接，由于軸向尺寸較小，因而可以藏在車輪內(nèi)或者履帶內(nèi)，這一特點提高了行走機(jī)械的整體通過能力。
IY6-14800

IY6-17600

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液壓回轉(zhuǎn)裝置的一些常見故障及解決辦法
1、液壓馬達(dá)部件漏油
原因：O形圈或油封受損；六角沉頭螺栓或其他螺栓松動。解決辦法：更換O形圈或油封，將螺栓旋緊至規(guī)定轉(zhuǎn)矩。
2、回轉(zhuǎn)操作時流量異常
原因：過載溢流閥預(yù)設(shè)壓力減低；制動閥流量調(diào)整旋轉(zhuǎn)螺釘松動；自動鎖緊閥的止回閥、制動閥滑閥、制動提動閥和液壓馬達(dá)止回閥的底座表面黏灰塵或受損；O形圈受損；液壓馬達(dá)內(nèi)部泄漏量增大。解決辦法：重新設(shè)定過載溢流閥壓力；調(diào)定制動閥流量；清洗或修理自動鎖緊閥、止回閥、制動閥滑閥和提動閥；更換O形圈；修理馬達(dá)內(nèi)泄故障。
3、啟動回轉(zhuǎn)操作時發(fā)生振動
原因：制動閥小孔旋進(jìn)量不足；蓄能器充氣壓力過大或過小。解決辦法：把小孔旋進(jìn)到不再發(fā)生振動為止；調(diào)整氣體壓力或更換蓄能器。