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1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按馬達輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩；

2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效。

   馬達的傳動軸與其它機械連接的時候要確保同心，或采用撓性連接。
    液壓馬達的軸承受到沿半徑的方向力的能力，對于不可以承受徑向力的馬達，不得把皮帶輪等傳動件直接裝在主軸上。某YE-160類型皮帶輸送車皮帶驅動馬達的問題，是由這類問題造成的。主動鏈輪由液壓馬達驅動，被動的鏈輪帶動輸送皮帶輥。依據使用人的反映，這馬達常常出現漏油現象，密封圈更換不足三個月就開始漏油。因為這車是在飛機場使用，對漏油的制約要求特別高，所有靠近飛機的車輛嚴禁漏油，所以維護人員只有不斷地更換油封，造成人力、物理和時間上的非常大的浪費。是什么原因造成漏油呢?該液壓馬達通過鏈傳動來驅動的皮帶輪，因為鏈傳動也會造成徑向力，油封承擔徑向力后變形，造成漏油。