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1QJM32-2.5液壓馬達(dá)，1QJM32-2.5S鋼球馬達(dá)，1QJM32-2.5Se內(nèi)曲線馬達(dá)
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QJM系列徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達(dá)，是可與各種油泵，閥以及液壓福建配套組成液壓傳動(dòng)裝置。該型馬達(dá)重量輕，體積小，調(diào)速范圍大，可有級(jí)變量，機(jī)械制動(dòng)器可自動(dòng)起閉，低速穩(wěn)定性能好，工作可靠，耐沖擊，效率高，壽命長(zhǎng)等系列優(yōu)點(diǎn)。
| 型號(hào) | 排量(L/r) | 壓力(Mpa) | 轉(zhuǎn)速范圍(r/min) | 額定輸出扭矩 | 最大功率(Kw) | |
| 額定 | 尖峰 | |||||
| 1QJM32-0.63 | 0.635 | 20 | 31.5 | 1~500 | 1880 | 80 |
| 1QJM32-0.8 | 0.808 | 20 | 31.5 | 1~500 | 2368 | 80 |
| 1QJM32-1.0 | 1.06 | 20 | 31.5 | 1~400 | 3138 | 80 |
| 1QJM32-1.25 | 1.295 | 20 | 31.5 | 2~320 | 3833 | 80 |
| 1QJM32-1.6 | 1.649 | 20 | 31.5 | 2~250 | 4881 | 80 |
| 1QJM32-2.0 | 2.03 | 16 | 25 | 2~200 | 4807 | 80 |
| 1QJM32-2.5 | 2.71 | 10 | 16 | 1~160 | 4011 | 62 |
| 1QJM32-3.2 | 3.2 | 10 | 16 | 1~125 | 4884 | 62 |
| 1QJM32-4.0 | 4 | 10 | 16 | 1~100 | 5920 | 62 |
QJM液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理
QJM型液壓馬達(dá)的配油軸是與后蓋剛性連接的，轉(zhuǎn)子體以配油軸作徑向支承，以定子球形滾道和鋼球作軸向支承，轉(zhuǎn)子出軸是內(nèi)花鍵，要求工作機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸與他松動(dòng)配合，這樣轉(zhuǎn)子體是浮動(dòng)的，配油軸是剛性的，故允許用鋼管連接進(jìn)出油口。壓力油經(jīng)配油軸中通道（或變速閥）分配到個(gè)通道高壓腔的配油窗口進(jìn)入各活塞缸孔。活塞在壓力油作用下，通過(guò)鋼球以正壓力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N′作用到鋼球。N′可分解為徑向和切向2個(gè)分力，徑向力為油壓力所平衡，切向力F通過(guò)活塞作用于轉(zhuǎn)子體。這樣轉(zhuǎn)子體在F力的推動(dòng)下繞配油軸旋轉(zhuǎn)，因同一瞬間有幾只活塞處于壓力油的作用下，所以能產(chǎn)生很大扭矩。當(dāng)活塞隨轉(zhuǎn)子體旋轉(zhuǎn)到定子曲面的頂點(diǎn)后，活塞在定子曲面的推動(dòng)下向軸心回程，將活塞缸中工作油經(jīng)配油軸窗口排回低壓油道。如此往復(fù)即完成將壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的任務(wù)，使液壓馬達(dá)不斷旋轉(zhuǎn)。改變兩個(gè)通油口的油流方向，即可使反向旋轉(zhuǎn)。改變進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量即可改變轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速目的。有級(jí)變量液壓馬達(dá)排量的變化，是由裝置在液壓馬達(dá)配油軸中的變速閥位置的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)的。變速閥的位置可以用手動(dòng)機(jī)構(gòu)或先導(dǎo)閥來(lái)控制。（先導(dǎo)閥用戶自備）
3、設(shè)計(jì)中用到的幾個(gè)公式：
1 液壓馬達(dá)實(shí)際輸出扭矩：
M=159（P1-P2）*q*ηm(N·m)
式中：P1，P2分別為液壓馬達(dá)的入口和出口壓力（MPa）
q，液壓馬達(dá)排量（L/rel）
ηm，液壓馬達(dá)機(jī)械效率
2液壓馬達(dá)實(shí)際輸出功率：
N=M*n*ηm*ηv/9550（KW）， N=Q（P1-P2）*ηm*ηv/60（KW）
式中：n，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速（r/min）
Q，輸入液壓馬達(dá)的流量（l/min） ηv，液壓馬達(dá)容積效率
3，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速： N=Q*ηv/q（r/min）
