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1QJM32-2.5液壓馬達，1QJM32-2.5S鋼球馬達，1QJM32-2.5Se內曲線馬達
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QJM系列徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達，是可與各種油泵，閥以及液壓福建配套組成液壓傳動裝置。該型馬達重量輕，體積小，調速范圍大，可有級變量，機械制動器可自動起閉，低速穩定性能好，工作可靠，耐沖擊，效率高，壽命長等系列優點。
| 型號 | 排量(L/r) | 壓力(Mpa) | 轉速范圍(r/min) | 額定輸出扭矩 | 最大功率(Kw) | |
| 額定 | 尖峰 | |||||
| 1QJM32-0.63 | 0.635 | 20 | 31.5 | 1~500 | 1880 | 80 |
| 1QJM32-0.8 | 0.808 | 20 | 31.5 | 1~500 | 2368 | 80 |
| 1QJM32-1.0 | 1.06 | 20 | 31.5 | 1~400 | 3138 | 80 |
| 1QJM32-1.25 | 1.295 | 20 | 31.5 | 2~320 | 3833 | 80 |
| 1QJM32-1.6 | 1.649 | 20 | 31.5 | 2~250 | 4881 | 80 |
| 1QJM32-2.0 | 2.03 | 16 | 25 | 2~200 | 4807 | 80 |
| 1QJM32-2.5 | 2.71 | 10 | 16 | 1~160 | 4011 | 62 |
| 1QJM32-3.2 | 3.2 | 10 | 16 | 1~125 | 4884 | 62 |
| 1QJM32-4.0 | 4 | 10 | 16 | 1~100 | 5920 | 62 |
QJM液壓馬達結構原理
QJM型液壓馬達的配油軸是與后蓋剛性連接的，轉子體以配油軸作徑向支承，以定子球形滾道和鋼球作軸向支承，轉子出軸是內花鍵，要求工作機構傳動軸與他松動配合，這樣轉子體是浮動的，配油軸是剛性的，故允許用鋼管連接進出油口。壓力油經配油軸中通道（或變速閥）分配到個通道高壓腔的配油窗口進入各活塞缸孔�；钊趬毫τ妥饔孟�，通過鋼球以正壓力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N′作用到鋼球。N′可分解為徑向和切向2個分力，徑向力為油壓力所平衡，切向力F通過活塞作用于轉子體。這樣轉子體在F力的推動下繞配油軸旋轉，因同一瞬間有幾只活塞處于壓力油的作用下，所以能產生很大扭矩。當活塞隨轉子體旋轉到定子曲面的頂點后，活塞在定子曲面的推動下向軸心回程，將活塞缸中工作油經配油軸窗口排回低壓油道。如此往復即完成將壓力能轉換成機械能的任務，使液壓馬達不斷旋轉。改變兩個通油口的油流方向，即可使反向旋轉。改變進入液壓馬達的流量即可改變轉速，實現無級變速目的。有級變量液壓馬達排量的變化，是由裝置在液壓馬達配油軸中的變速閥位置的改變來實現的。變速閥的位置可以用手動機構或先導閥來控制。（先導閥用戶自備）
3、設計中用到的幾個公式：
1 液壓馬達實際輸出扭矩：
M=159（P1-P2）*q*ηm(N·m)
式中：P1，P2分別為液壓馬達的入口和出口壓力（MPa）
q，液壓馬達排量（L/rel）
ηm，液壓馬達機械效率
2液壓馬達實際輸出功率：
N=M*n*ηm*ηv/9550（KW）， N=Q（P1-P2）*ηm*ηv/60（KW）
式中：n，液壓馬達轉速（r/min）
Q，輸入液壓馬達的流量（l/min） ηv，液壓馬達容積效率
3，液壓馬達轉速： N=Q*ηv/q（r/min）
