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爾摩根電機(jī)AKM同步伺服電機(jī)
AKM 同步伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)
? 同類優(yōu)秀性能 ? 業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的電機(jī)功率密度
? 相同尺寸的AKM/AKD系統(tǒng)的輸出功率比以前增加了47%
? 針對(duì)剛性和柔性傳動(dòng)以及連接部件進(jìn)行補(bǔ)償
? 非常低的齒槽效應(yīng)
? 可以在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中靈活找到完全匹配的解決方案 ? AKM在統(tǒng)一的電機(jī)產(chǎn)品線中提供28種機(jī)框與機(jī)架組合以及117種標(biāo)準(zhǔn)繞組
? 500,000多種標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)部件，其中包括多種安裝、連接、反饋和其它選件
? 簡(jiǎn)化或避免了機(jī)械修改和工程適配
? 用于AKM的新型防水型食品級(jí)選件
? 轉(zhuǎn)矩更高的新型產(chǎn)品，連續(xù)轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到180 Nm
? 使用方便，調(diào)試更快 ? 即插即用的電機(jī)識(shí)別驅(qū)動(dòng)調(diào)試功能
? 不采用傳統(tǒng)的回零方法，從而縮短了周期時(shí)間以及傳感器和連線成本
? 縮短了每個(gè)伺服系統(tǒng)的設(shè)置時(shí)間
AKM電機(jī)提供了很高的轉(zhuǎn)矩密度和加速度
AKM高性能電機(jī)系列有多種安裝、連接、反饋和其它選件。這些電機(jī)非常靈活，能夠滿足各種應(yīng)用需求：
? 8種機(jī)框尺寸（40到260毫米）
? 28種機(jī)框與機(jī)架長(zhǎng)度組合
? 117種“標(biāo)準(zhǔn)”繞組
特點(diǎn)
轉(zhuǎn)矩
在28種機(jī)框與機(jī)架組合中提供0.16到180Nm的連續(xù)失速轉(zhuǎn)矩(1.4到1590lb-in)。在有多種機(jī)框的系統(tǒng)中經(jīng)常提供具體的轉(zhuǎn)矩值，以優(yōu)化安裝和慣量匹配功能。
速度
速度可達(dá)8000rpm，滿足高速應(yīng)用需求。另外還為低速應(yīng)用提供了定制繞組。
電壓
AKM電機(jī)適用于全球的所有標(biāo)準(zhǔn)電壓。繞組的定制規(guī)格為75Vdc、120、240、400以及480 Vac。
安裝
提供多種安裝標(biāo)準(zhǔn)，以滿足常見(jiàn)的歐洲、北美以及日本標(biāo)準(zhǔn)。
反饋
AKM電機(jī)帶有旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器（換向）、正弦絕對(duì)編碼器或SFD（智能反饋設(shè)備）反饋選件，可以滿足特殊應(yīng)用需求。
平穩(wěn)
因?yàn)榇嗽O(shè)計(jì)方案的齒槽效應(yīng)低，諧波畸變小，所以性能平穩(wěn)。
連接
同時(shí)提供耐用的可旋轉(zhuǎn)IP65接頭以及低價(jià)IP20 Molex插頭，以便用戶靈活選擇。另外還提供統(tǒng)一的接頭/插頭（電源和反饋組合在一起），以限度降低電機(jī)和連線成本（僅限于SFD）。
熱保護(hù)
繞組的保守額定熱規(guī)格為40℃環(huán)境溫度下升溫100℃，它采用
155℃（F類）絕熱材料。電機(jī)滿足相關(guān)的cuRus和CE要求，并
帶有熱敏電阻。另外還提供60℃升溫的熱規(guī)格，以滿足特殊
應(yīng)用需求。AKM72K-ANCNC-00
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KBM系列無(wú)框電機(jī)是我們最新推出的直接驅(qū)動(dòng)器技術(shù)產(chǎn)品。KBM成套型產(chǎn)品具有出色的性能，使用壽命長(zhǎng)，安裝簡(jiǎn)便，可以滿足當(dāng)今設(shè)計(jì)工程師的需求。用戶還可以選擇閉鎖型數(shù)字霍爾效應(yīng)傳感器，這些驅(qū)動(dòng)器器是預(yù)先校準(zhǔn)并在工廠內(nèi)安裝的，增加了軸向轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度，以確保正確的觸發(fā)機(jī)制。
KBM無(wú)框電機(jī)的優(yōu)勢(shì)
業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的無(wú)框電機(jī)性能? 采用先進(jìn)的電磁設(shè)計(jì)，可以達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩密度，減小電機(jī)體積尺寸。
旋轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，齒槽效應(yīng)非常小，總諧波畸變（THD）
很低。
操作速度范圍大，加速快。
高質(zhì)量的結(jié)構(gòu)確保可靠性和安全操作
高速電機(jī)的轉(zhuǎn)子采用冗余磁體連接方式——同時(shí)采用附
著沾合及Kelvar品牌纖維捆綁。
電機(jī)繞組溫度等級(jí)為155℃，帶有集成熱敏電阻，可
以確保在高標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用系統(tǒng)中的連續(xù)安全操作。
帶有經(jīng)UL推薦的絕緣系統(tǒng)，使系統(tǒng)更容易達(dá)到法規(guī)要求。
選擇了符合RoHS指令的材料。
設(shè)計(jì)方案的可配置程度很高，最大限度降低了設(shè)計(jì)解決方案的時(shí)間
提供了14種機(jī)框尺寸以及多種疊片段長(zhǎng)度。
采用霍爾效應(yīng)傳感器實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)傳感器反饋功能。
標(biāo)準(zhǔn)高壓和低壓絕緣。
提供多種標(biāo)準(zhǔn)繞組，并可以根據(jù)要求提供定制繞組。
很容易調(diào)整機(jī)械接口。
特點(diǎn)
高質(zhì)量的結(jié)構(gòu)
? 全封裝的定子繞組
? 內(nèi)部繞組能夠在155℃下連續(xù)操作
? 使用PTC熱敏電阻（雪崩式）實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)
? 采用稀土釹-鐵-硼磁體
? 轉(zhuǎn)子磁體上采用故障安全型保護(hù)帶*
? 符合RoHS指令要求
傳感器反饋裝置（KBMS型）
閉鎖型數(shù)字 霍爾效應(yīng)傳感器經(jīng)過(guò)預(yù)先校準(zhǔn)，并在生產(chǎn)時(shí)安裝
至定子出線端。在此選型指南中給出了接線說(shuō)明以及電氣時(shí)
序圖。KBMS型產(chǎn)品增加了軸向轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度，以確保正確的傳感
器觸發(fā)機(jī)制。
選擇絕緣系統(tǒng)
S（標(biāo)準(zhǔn)）- 可以用于規(guī)格不超過(guò)240 Vac的驅(qū)動(dòng)器放大器電源
H（高壓）- 用于規(guī)格高于240 Vac，并且不超過(guò)480 Vac的驅(qū)動(dòng)
器放大器電源
允許的修改參見(jiàn)第78頁(yè)（需要支付設(shè)計(jì)費(fèi)。關(guān)于具體報(bào)價(jià)
請(qǐng)聯(lián)系科爾摩根客戶支持部門。根據(jù)修改范圍，可能會(huì)提高
單價(jià)）。
各種繞組
根據(jù)客戶應(yīng)用系統(tǒng)的具體電壓和電流要求，可以通過(guò)優(yōu)化電
機(jī)繞組來(lái)達(dá)到所需的速度和轉(zhuǎn)矩性能。在報(bào)價(jià)之前，科爾摩
根的工程師必須確保每種特殊繞組方案都具有電氣可行性，
并且能夠制造出來(lái)。
轉(zhuǎn)子輪轂尺寸
轉(zhuǎn)子輪轂可以按照客戶規(guī)定采用各種孔型、安裝功能或者較
小的內(nèi)鏜孔直徑。在本選型指南內(nèi)給出的標(biāo)準(zhǔn)KBM(S)型產(chǎn)品
對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子內(nèi)鏜孔直徑最大的情況。
轉(zhuǎn)子輪轂材料
標(biāo)準(zhǔn)配置KBM(S)的轉(zhuǎn)子輪轂是用非電鍍冷軋鋼制作的。如果
希望使用電鍍、涂層、清潔或其它材料，那么在報(bào)價(jià)之前，
科爾摩根的工程師必須確保方案的可行性，并調(diào)整相應(yīng)的價(jià)
格。
定子套管材料
標(biāo)準(zhǔn)配置KBM(S)-10、14、17、25、35、45、163和260型定子在
定子疊片段周圍帶有無(wú)涂層鋁套管。如果鋁定子套管需要涂
層或電鍍層，那么在報(bào)價(jià)之前，科爾摩根的工程師必須確保
方案的可行性，并調(diào)整相應(yīng)的價(jià)格。定子套管僅用于上述尺
寸的型號(hào)。
認(rèn)證機(jī)構(gòu)（UL/CE）信息
KBM(S)電機(jī)有助于幫助客戶的高品質(zhì)組件獲取UL或CE認(rèn)證。
定子絕緣系統(tǒng)完全是用經(jīng)過(guò)認(rèn)證機(jī)構(gòu)核準(zhǔn)的材料制作的，其
設(shè)計(jì)完全符合認(rèn)證機(jī)構(gòu)規(guī)定的漏電和電氣間隙準(zhǔn)則，并在認(rèn)
證機(jī)構(gòu)規(guī)定的電壓下檢測(cè)了繞組電路和接地金屬定子表面之
間的介電強(qiáng)度。因?yàn)闊o(wú)框電機(jī)能否達(dá)到相關(guān)認(rèn)證機(jī)構(gòu)的要求
還取決于用戶的安裝是否正確以及周圍機(jī)殼的設(shè)計(jì)的是否合
理，所以請(qǐng)參閱科爾摩根在本文第70頁(yè)推薦的裝配和安裝準(zhǔn)
則。
供應(yīng)型號(hào)：
KBM(S)-10XXX-X
KBM(S)-14XXX-X
KBM(S)-17XXX-X
KBM(S)-25XXX-X
KBM(S)-35XXX-X
KBM(S)-43XXX-X
KBM(S)-45XXX-X
KBM(S)-57XXX-X
KBM(S)-60XXX-X
KBM(S)-79XXX-X
KBM(S)-88XXX-X
KBM(S)-118XXX-X
KBM(S)-163XXX-X
KBM(S)-260XXX-X
KBMS-10H02-B KBMS-10H03-B KBMS-10H04-B
KBM(S)-10X01-X KBM(S)-10X02-X KBM(S)-10X03-X KBM(S)-10X04-X
KBM(S)-14X01-X KBM(S)-14X02-X KBM(S)-14X03-X
KBM(S)-17X01-X KBM(S)-17X02-X KBM(S)-17X03-X KBM(S)-17X04-X
KBM(S)-25X01-X KBM(S)-25X02-X KBM(S)-25X03-X KBM(S)-25X04-X
KBM(S)-35X01-X KBM(S)-35X02-X KBM(S)-35X03-X KBM(S)-35X04-X
KBM(S)-43X01-X KBM(S)-43X02-X KBM(S)-43X03-X
KBM(S)-45X01-X KBM(S)-45X02-X KBM(S)-45X03-X
KBM(S)-57X01-X KBM(S)-57X02-X KBM(S)-57X03-X
KBM(S)-60X01-X KBM(S)-60X02-X KBM(S)-60X03-X
KBM(S)-79X01-X KBM(S)-79X02-X KBM(S)-79X03-X
KBM(S)-88X01-X KBM(S)-88X02-X KBM(S)-88X03-X
KBM(S)-118X01-X KBM(S)-118X02-X KBM(S)-118X03-X KBM(S)-118X04-X
KBM(S)-163X01-X KBM(S)-163X02-X KBM(S)-163X03-X
KBM(S)-260X01-X KBM(S)-260X02-X KBM(S)-260X03-X
