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4.直流電機和交流電機區別 1，直流電機用直流電，交流電機用交流電； 2，直流電機需要換向裝置，分為有刷和無刷。有刷直流電機通過換向器換向，無刷電機通過電路邏輯來換向； 3，交流電機分三相交流電機（又分為：同步和異步）、單相交流電機。 4，交流異步電機和同步電機的區別 在于 異步電機的轉子為非磁性材料（一般為銅、鋁），同步電機的轉子是永磁的（或相當于永磁）。 5，單相交流電機和直流電機的區別： a,單相直流電機轉子或定子是永磁體（或相當于永磁體，即：極性固定不變化），而單相交流電機轉子是非磁體，也不需要通電（一般為鼠籠式）。 b,若把單相交流電通到無刷直流電機上，不需要電源換向邏輯電路 電機便能動作。 c,單相交流電機一般電路（如：家用洗衣機）
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永磁交流伺服電動機 20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有： ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小，易于提高系統的快速性。 ⑷適應于高速大力矩工作狀態。 ⑸同功率下有較小的體積和重量。
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減速機的電動機：
（2）異步電機過負荷原因
異步電機過負荷原因大致分為如下幾種情況。①由所拖動的機械設備造成。如排灌機械水路阻塞，機軸不同心等，造成電機負荷過大，甚至堵轉。②由于電機本身工作條件低劣而造成的。如通風不良，周圍環境溫度過高，電機機械部分故障等原因引起的電機過熱，絕緣水平降低．甚至短路。③由于供電電網質量不佳，如電壓過低、三相不平衡等原因造成的電機電流增加等。
減速機的電動機：
（3）正確選用電動機的基本原則
電動機的機械特性、啟動、制動、調速及其它控制性能應滿足機械特性和生產工藝過程的要求，電動機工作過程中對電源供電質量的影響（如電壓波動、謝波干擾等），應在容許的范圍內；
