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五、RV減速機結構組成
1.RV減速機基本結構主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構成。
2.可分為有三大基本結構部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。
3.箱體是RV系列減速機中所有配件的基座，是支承固定軸系部件、保證傳動配件正確相對位置并支撐作用在RV減速機上荷載的重要配件。
4.蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，軸承與軸主要作用是動力傳遞、運轉并提率。
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擺線型vs蝸輪蝸桿
現在世界上制作擺線型減速機，以日本做得較多、較好。擺線型減速機根本構造包含輸入偏疼滾柱軸承、行星式擺線齒盤、本體及外側針齒等。擺線型減速機的特色，是能夠顯著發現減速比高且規模大，單級傳動的減速比50～200。傳動功率較蝸輪蝸桿減速機高，跟著減速比的不一樣，單級傳動的功率為60～70％。他的另一特色，由所以沖突運動，改變剛性值較低。
這類機器的缺陷在于：由所以歸于偏疼、沖突運動，傳動組件簡單消耗，作業壽數較短，且機臺簡單發熱發生溫升，所以容許輸入轉速不高，也在2,000rpm以下。
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在行星齒輪減速機設備的使用當中，當電機和蝸輪蝸桿設備配合的較好的時候，由于一些的螺旋升降機操作人員對電機輸出軸承受的僅僅是轉動力，運轉時也會很平滑。然而不同心時，輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉動不斷變化。輸出軸每轉動一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，后導致驅動電機輸出軸折斷。
一般的平面二次包絡蝸輪減速機有斜齒輪減速機(錐齒輪減速機，蝸輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。
