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二.齒輪減速機特點：
1.齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度達HRC58-62，齒輪均采用數控磨齒工藝，精度高，接觸性好。
2.傳動率高：單級大于96.5%，雙級大于93%，三級大于90%。
3.運轉平穩，噪音低。
4.體積小，重量輕，使用壽命長，承載能力高。
5.易于拆檢，易于安裝。
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直流電機的維護成本高，必須隔段時間更換碳刷。交流電機的維護成本低。 大轉矩還得用直流電機 8.交流電機跟直流電機有什么區別？ 區別就是驅動電源的種類不同，交流電機是交流，直流電機是直流。 交流電機是定子所形成的旋轉磁場在轉子上感應出電勢后產生的旋轉動力。轉速一般是固定的轉速。小到家用冰箱洗衣機吸塵器，大到機床，等等，都使用交流電機。 直流電機的定子是一個固定磁場，直流電通過轉子的電刷在其周圍形成變化的磁場，從而在定子內轉動。在工業企業中，由于直流電源相對比較可靠，直流電機一般用于要求能夠可靠運行的備用機械或保安機械；而由于直流電機隨著輸入電壓的變動轉速也能變動，所以需要經常調速的地方采用直流電機也不少，如，銑床，刨床，電動車、地鐵列車等等。 由于交流比較容易獲得，比較容易輸送，所以目前我們所使用的電動機械大部分都是交流電機驅動的，交流電機應用更廣泛一些。
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1.3 帶載試運行
1）手動操作變頻器面板上的運行停止鍵，觀察電機運行停止過程及變頻器的監視，看是否有異常現象。
2）如果啟動、停止電機過程中變頻器出現過流保護動作，應重新設定加速、減速時間。電機在加、減速時的加速度取決于加速轉矩，而變頻器在啟、制動過程中的頻率變化率是用戶設定的。若電機轉動慣量或電機負載變化，按預先設定的頻率變化率升速或減速時，有可能出現加速轉矩不夠，從而造成電機失速，即電機轉速與變頻器輸出頻率不協調，從而造成過電流或過電壓。因此，需要根據電機轉動慣量和負載合理設定加、減速時間，使變頻器的頻率變化率
能與電機轉速變化率相協調。檢查此項設定是否合理的方法是先按經驗選定加、減速時間進行設定，若在啟動過程中出現過流，則可適當延長加速時間；若在制動過程中出現過流，則適當延長減速時間。另一方面，加、減速時間不宜設定太長，時間太長將影響生產效率，特別是頻繁啟、制動時。
3）如果變頻器仍然存在運行故障，應嘗試增加電流的保護值，但是不能取消保護，應留有至少10%~20%的保護余量。
4）如果變頻器運行故障還是發生，應更換更大一級功率的變頻器。
5）如果變頻器帶動電機在啟動過程中達不到預設速度，可能有下述兩種情況。
（1）系統發生機電共振，可以從電機運轉的聲音進行判斷。采用設置頻率跳躍值的方法，可以避開共振點。一般變頻器能設定三級跳躍點。v/f 控制的變頻器驅動異步電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉速會發生振蕩，嚴重時系統無法運行，甚至在加速過程中出現過電流保護動作使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉動慣量較小時更為嚴重。普通變頻器均備有頻率跨跳功能，用戶可以根據系統出現振蕩的頻率點，在v/f曲線上設置跨跳點及跨跳寬度。當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統能夠正常運行。
（2）電機的轉矩輸出能力不夠，不同品牌的變頻器出廠參數設置不同，在相同的條件下，帶載能力不同，也可能因變頻器控制方法不同，造成電機的帶載能力不同；或因系統的輸出效率不同，造成帶載能力會有所差異。對于這種情況，可以增加轉矩提升量的值。如果達不到，可用手動轉矩提升功能，不要設定過大，電機這時的溫升會增加。對于風機和泵類負載，應減少降轉矩的曲線值。
1.4 變頻器與上位機相連進行系統調試
設定完成后，如果系統中有上位機，將變頻器的控制線直接與上位機控制線相連，并將變頻器的操作模式改為端子控制。根據上位機系統的需要，調定變頻器接收頻率信號端子的量程0~5 V或0~10 V，以及變頻器對模擬頻率信號采樣的響應速度。如果需要另外的監視表頭，應選擇模擬輸出的監視量，并調整變頻器輸出監視量端子的量程。
