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由于目前矢量控制變頻器加上同步電機就能實現的轉矩輸出, 從而節省齒輪箱等機械傳動部件, 終構成直接變頻傳動系統。從而就能降低成本和空間, 提高穩定性。(6) 啟動時需要的功率更低。 電機功率與電流和電壓的乘積成正比, 那么通過工頻直接啟動的電機消耗的功率將大大高于變頻啟動所需要的功率。如果采用變頻器進行電機起停, 就不會產生類似的問題。(7) 可控的加速功能。 變頻調速能在零速啟動并按照用戶的需要進行均勻地加速，而且其加速曲線也可以選擇(直線加速、S形加速或者自動加速)。而通過工頻啟動時對電機或相連的機械部分軸或齒輪都會產生劇烈的振動。這種振動將進一步加劇機械磨損和損耗，降低機械部件和電機的壽命。另外，變頻啟動還能應用在類似灌裝線上，以防止瓶子倒翻或損壞。(8) 可調的運行速度。 運用變頻調速能優化工藝過程，并能根據工藝過程迅速改變，還能通過遠控PLC或其他控制器來實現速度變化。(9) 控制電機的啟動電流。
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異步電動機加上電壓時的瞬間，異步電動機產生的轉矩稱為起動轉矩。
啟動轉矩表征了電動機的啟動能力，它與啟動方式有關（如星三角起動，變頻調速起動等），直接起動鼠籠式一般為額定力矩的0.8到2.2倍。通常起動轉矩為額定轉矩的125%以上。與之對應的電流稱為起動電流，通常該電流為額定電流的6倍左右。 對于直流電機來說，這個啟動轉矩特別大，所以啟動電流也就很大，故而不能直接啟動，當然這是對于大型直流電機而言，小型的
直流電機包括永磁的都是例外。對于交流電機來說這個轉矩就不是很大了，所以電流也不是很大，可以直接啟動，當然
交流電機啟動轉矩小所以不能帶載啟動。 轉矩：電動機轉矩從穩定區進入不穩定區的交界點。也就是說，如果負載轉矩大于電動機的
轉矩，電動機的輸出轉矩會變小，并進入堵轉狀態。 堵轉轉矩：進入堵轉狀態后，轉速為零，這時電動機能夠輸出的轉矩為
堵轉轉矩。
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理論上，提高伺服馬達的功率也是輸出扭矩提高的方法，可藉由添加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統的功率密度提高兩倍，而且不需要添加驅動器等操控系統組件的標準，也就是不需要添加額定的本錢。而這就需透過減速機的分配來到達「減速并提高扭矩」的意圖了。所以說，高功率伺服馬達的開展是有必要分配運用減速機，而非將其省略不必。
節約本錢好處多
據了解，負載慣量的不妥匹配，是伺服操控不穩定的因素之一。關于大的負載慣量，能夠使用減速比的平方反比來分配的等效負載慣量，以取得的操控呼應。所以從這個視點來看，減速機為伺服運用的操控呼應的匹配。
