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2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和 異步電機，目前運動 控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。 3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。 什么是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什么？ 答：伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降， 請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區別？ 答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

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28、為什么不能在6~60Hz全區域連續運轉使用？ 一般電機利用裝在軸上的外扇或轉子端環上的葉片進行冷卻，若速度降低則冷卻效果下降，因而不能承受與高速運轉相同的發熱，必須降低在低速下的負載轉矩，或采用容量大的變頻器與電機組合，或采用專用電機。 29、使用帶制動器的電機時應注意什么？ 制動器勵磁回路電源應取自變頻器的輸入側。如果變頻器正在輸出功率時制動器動作，將造成過電流切斷。所以要在變頻器停止輸出后再使制動器動作。

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2、層間絕緣：其作用是隔離同一槽內線圈的上層邊和下層邊的電位差，波、迭繞組的上層和下層邊之間一般都是具有全電壓，槽臼們都被接到相距一個極距的換向片上，正好位于相異極性電刷位置上，因此層間絕緣需要有和對地絕緣相同的電氣強度。 3、對地絕緣和槽絕緣其作用是隔離電樞導體和鐵心之間的電位差，承受的是齒輪減速電機的額定電壓，楷絕緣是防止嵌線的過程中，線圈對地絕緣別鐵心割壞而預先放置在槽內的，兩端略長于槽口，在散嵌線圈中，對于地絕緣和槽稱合并在一起，嵌線前頂放在槽內，在大、中型電機中為了提高防潮性能和增加爬電的距離，一般的采用連續式絕緣的成型線圈，對地絕緣都是包繞在線圈上。 4、保護絕緣：其作用是防止對地絕緣在線圈搬運，嵌線的過程中受機械損傷。如成型線圈外層的玻璃絲帶以及槽襯、槽頂、槽底墊條等襯墊絕緣都是保護的絕緣。 5、支撐絕緣：通常是對繞組起固定和支撐的作用。減速電機絕緣材料的選擇也是選擇絕緣性能好的材料。