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4. 高電壓型變頻器電路結構采用igbt直接串聯技術，也叫直接器件串聯型高壓變頻器。其在直流環節使用高壓電容進行濾波和儲能，輸出電壓可達6kv，其優點是可以采用較低耐壓的功率器件，串聯橋臂上的所有igbt作用相同，能夠實現互為備用，或者進行冗余設計。缺點是電平數較低，僅為兩電平，輸出電壓dv/dt也較大，需要采用特種電動機或整加高壓正弦波濾波器，其成本會增加許多。它不具有四象限運行功能，制動時需另行安裝制動單元。這種變頻器同樣需要解決器件的均壓問題，一般需特殊設計驅動電路和緩沖電路。對于igbt驅動電路的延時也有極其苛刻的要求。一旦igbt的開通、關閉的時間不一致，或者上升、下降沿的斜率相差太懸殊，均會造成功率器件的損壞.
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那么，電磁制動器要如何維修和保養呢?廈門伊詩圖提醒您注意以下幾個方面：要經常在電磁制動器的可動部分添加潤滑劑，定期檢查銜鐵行程的長度，因為在制動器的運行過程中，由于剖動面的磨損，銜鐵的行程長度將增大。當銜鐵行程長度達不到正常值時，必須進行調整，以恢復制動面與轉盤之間的間隙。如果銜鐵行程長度增大到正常值以上，就可能大大降低吸力。如果更換了磨損的制動面，應重新適當調整制動面與轉盤之間的間隙。經常檢查螺栓的緊固程度，特別要擰緊電磁鐵的螺栓、電磁鐵與外殼的螺栓、磁軛的螺栓、電磁鐵線圈的螺栓和接線螺栓。定期檢查可動部件的機械磨損情況，并清除電磁鐵零件表面的灰塵、花毛和污垢。
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擺線針輪減速機的主要構成部分包括輸入裝置、減速裝置、輸出裝置，只有三者協調統一才能使減速機的效用發揮出來。
通常在擺線針輪減速機的輸入軸上安裝有一個雙偏心套，運行中的錯位角度是180°，在此基礎上又安裝有兩個滾柱軸承，者兩個軸承一般又叫做轉臂，這些裝置共同組成一個H機構，偏心套上轉臂軸承的滾道就是擺線輪之間的中間孔，通過擺線輪和針齒輪上的針齒相互嚙合形成齒差是一齒的內嚙合減速機構，有時為了有效降低摩擦阻力，會在一些速比較小的減速機的針齒上安裝針齒套。
