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無刷直流電機通常情況下轉子磁極采用瓦型磁鋼，經過磁路設計，可以獲得梯形波的氣隙磁密，定子繞組多采用集中整距繞組，因此感應反電動勢也是梯形波的。無刷直流電機的控制需要位置信息反饋，必須有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計技術，構成自控式的調速系統�？刂茣r各相電流也盡量控制成方波，逆變器輸出電壓按照有刷直流電機PWM的方法進行控制即可。本質上，無刷直流電動機也是一種永磁同步電動機，調速實際也屬于變壓變頻調速范疇。
通常說的永磁同步電動機具有定子三相分布繞組和永磁轉子，在磁路結構和繞組分布上保證感應電動勢波形為正弦，外加的定子電壓和電流也應為正弦波，一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機控制系統常采用自控式，也需要位置反饋信息，可以采用矢量控制（磁場定向控制）或直接轉矩控制的先進控制策略。 兩者區別可以認為是方波和正弦波控制導致的設計理念不同。 后糾正一個概念，“直流變頻”實際上是交流變頻，只不過控制對象通常稱之為“無刷直流電機”
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2．永磁式直流伺服電動機 性能特點：磁極由磁鋼制成，無需直流勵磁電源，只是磁性隨時間而退化。機械特性和調節特性線性度好；機械特性下垂，在整個調速范圍內都能穩定運行，氣隙小，磁通密度高，單位體積輸出功率大、精度高，電樞齒槽效應會引起轉矩脈動，運行基本平穩；電樞電感大，高速換向困難。 應用范圍：可用于小功率一般直流伺服系統的執行元件，但不適合于要求快速響應的系統。 由于永磁式直流伺服電動機磁極是采用磁鋼制成，所以永磁材料性能的好壞直接影響永磁電動機運行的可靠性。 大多數永磁材料的機械強度是不高的，易于碎裂，在安裝和使用這類電動機時，要防止劇烈振動和沖擊。因為任何的機械沖擊和振動都將引起磁鐵內部磁疇排列的混亂，使磁鐵退磁。此外在安裝和使用永磁式直流伺服電動機時，盡量不與熱源(例如功放管)和鐵磁性物質相接觸，否則也會引起磁性衰退，從而影響電動機的永磁材料性能。
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齒輪減速機是一種動力傳達的機構,在應用上于需要較高扭矩以及不需要太高轉速的地方都用的到它.例如:輕工機械業、電子行業、設備行業、食品包裝、印刷行業、紡織行業、制鞋機械、包裝印刷、陶瓷、玻璃行業，倉儲設備，稱重設備，傳輸設備，電子機械，發電設備，紡織印染，鋼鐵冶金，化工機械，環保機械，架橋設備，建筑陶瓷，礦山機械，立體停車，木工機械，釀酒機械，啤酒機械，汽車制造，食品機械，輸送機械，食品機械、鋁型材設備等機械設備,而且隨著工業的發展和工廠的自動化,其利用減速機的需求量日益成長.通常減速的方法有很多,但常用的方法是以齒輪來減速,可以縮小占用空間及降低成本,所以也有人稱減速機為齒輪箱.通常齒輪箱是一些齒輪的組合,因齒輪箱本身并無動力,所以需要驅動組件來傳動它,其中驅動組件可以是馬達,引擎或蒸汽機…等.而使用減速機的目的有下列幾種:
1.動力傳遞
2.獲得某一速度
3.獲得較大扭矩.
