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減速電機的相關知識
齒輪電動機是電動機和齒輪箱的組合件。用戶在選用電動機時，往往會因為電動機的轉速太高或轉矩太小而不能滿足需要，此時，選用齒輪電動機是合適和直接的方案。
我公司生產的微型直流齒輪電動機選用常用的直流電動機，齒輪箱的直徑從12到37mm，以及大直徑48mm的梨形等，應用于電壓1.5伏到24伏、功率10瓦以下、轉速在每分種1轉到數十轉、轉矩在30公斤厘米以下的廣泛領域。
齒輪電動機的計算
1.轉速n=nm÷i (rpm)nm-電動機轉速，i-齒輪箱總齒數比。2.轉矩T=Tm×i×ηg÷1000 (kgcm)Tm-電動機輸出轉矩(gcm)，i-齒輪箱總減速比，ηg-齒輪箱總效
率(%)。3.齒輪箱總效率ηg=η1×η2×η3×η4???η1-級齒輪副效率，η2-第二級齒輪副效率，η3-第三
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齒輪減速電機的應用越來越廣，有一種配直流電機的直流微型減速電機，也稱減速電機，直流減速電機是在一般的直流電機的基礎上，加上配套的齒輪減速箱所組成。直流減速電機的作用是提供較低的轉速，取得的轉矩。當然還需了解的是，不同的齒輪箱減速比是可以提供不同的轉速和力矩，所以就因為齒輪箱的增速增矩特點，很大的提高了直流電機在自動化職業中的運用率。
減速電機是減速機和電機（馬達）的集成體，結合而成的機機才叫減速電機，這種集成體一般可以稱為齒輪馬達或齒輪電機。而減速電機一般是由專業的減速電機生產廠進行集成拼裝后成套供貨。見電機的運用廣泛，可用于鋼鐵職業，機械職業等。減速電機的運用，相對于其他的驅動件來說，的長處是簡化描繪，節約空間。
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減速電機換向時經常會出現一些故障，主要原因是周圍環境對換向火花大小和電刷磨損的影響。下面就來為大家介紹下：
電機的換向故障，主要是指電刷下的換向火花超過標準。正常運行的換向片，其表面應光潔，應有一層暗褐色的氧化亞銅保護層，該保護層可加大電刷與換向片間的接觸電阻，減小電刷下的短路電流，保護換向器不被磨損，從而可以改善換向片的工作條件，減小火花。
減速電機的電樞繞組內感應的是交流電，通過點電刷與換向器的機械作用，使流入外電路的電流為直流電流。所謂換向，就是用機械方面，強制地使一個線圈中的電流在極斷時間內從一個數值變換到另一數值。對于直流減速電機來說，換向前后的電流大小相等，方向相反。
周圍環境如果出現下述情況，將加大換向火花，使電刷與換向片的磨損加劇：空氣中沒有足夠的氧氣，不能使換向片表面形成一層完整的氧化膜;空氣溫度太低，換向片表面不易形成氧化膜;空氣中含有腐蝕性氣體和塵埃，這些腐蝕性氣體和塵埃能破壞已形成的氧化膜，造成換向困難，電刷磨損加劇。
