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2)交流伺服電動機 交流伺服電動機就是兩相交流異步電動機，它的定子上有兩個空間相差90°的繞組。其中一個是勵磁繞組，一個是控制繞組。由于交流伺服電動機是單相交流電動機，當兩個繞組通以不同相位的交流電時，便會旋轉(zhuǎn)起來。為了防止當控制電壓Uk=0時，交流伺服電動機仍然旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)子的電阻做得很大。 3)步進電動機 在自動控制系統(tǒng)中，需要把數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為角位移。電動機每輸入一組電脈沖，其轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一定角度位移，步進電動機是器件。步進電動機輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。步進電動機分永磁式步進電動機(轉(zhuǎn)子用磁性材料組成）、反應式步進電動機(轉(zhuǎn)子用導磁性良好的鐵磁性材料組成）和混合式步進電動機三種。
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(6)其他非智能控制方法
在實際應用中，還有一些非智能控制方法在變頻器地控制中得以實現(xiàn)，例如自適應控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、差頻控制、環(huán)流控制、頻率控制等。
2.2 智能控制方法
智能控制方法主要有神經(jīng)網(wǎng)絡控制、模糊控制、專家系統(tǒng)、學習控制等。在變頻器地控制中采用智能控制方法在具體應用中有一些成功地范例。
(1) 神經(jīng)網(wǎng)絡控制
神經(jīng)網(wǎng)絡控制方法應用在變頻器地控制中，一般是進行比較復雜地系統(tǒng)控制，這時對于系統(tǒng)地模型了解甚少，因此神經(jīng)網(wǎng)絡既要完成系統(tǒng)辨識地功能，又要進行控制。而且神經(jīng)網(wǎng)絡控制方法可以同時控制多個變頻器，因此在多個變頻器級聯(lián)時進行控制比較適合。但是神經(jīng)網(wǎng)絡地層數(shù)太多或者算法過于復雜都會在具體應用中帶來不少實際困難。
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異步電機又叫感應電機，轉(zhuǎn)子上的電磁場是通過定子磁場感應出來的。同步電機轉(zhuǎn)子上要有自帶的磁場。 異步電機的轉(zhuǎn)速會隨負載的不同，略有改變，而且這個轉(zhuǎn)速是低于定子磁場的轉(zhuǎn)速的，所以才叫異步電機。同步電機轉(zhuǎn)速嚴格的按定子磁場轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，所以叫同步電機。 異步電動機可以直接啟動。同步電動機要有專門的啟動裝置或者啟動繞組，所以制造工藝復雜，造價高。 異步電機一般用來做電動機，同步電機一般用來做發(fā)電機，也用來做補償機。
隨著電力電子技術(shù)、新型電機控制理論和稀土永磁材料的快速發(fā)展，永磁同步電動機得以迅速的推廣應用。永磁同步電機與普通異步速電機相比，具有如下優(yōu)勢： 1、效率高 這里所說的效率高不僅僅指額定功率點的效率離于普通三相異步電機，而是指其在整個調(diào)速范圍內(nèi)的平均效率。永磁同步電機的勵磁磁場由永磁體提供，轉(zhuǎn)子不需要勵磁電流，電機效率提高，與異步電機相比，任意轉(zhuǎn)速點均節(jié)約電能，尤其在轉(zhuǎn)速較低的時候這種優(yōu)勢尤其明顯。 2.啟動轉(zhuǎn)矩 永磁同步電機一般也采用異步起動方式，由于永磁同步電機正常工作時轉(zhuǎn)子繞組不起作用，在設計永磁電機時，可使轉(zhuǎn)子繞組完全滿足高起動轉(zhuǎn)矩的要求，例如使起倍1.8倍上升到2.5倍，甚至更大。 3.對電網(wǎng)運行的影響
