新聞:安多縣Minchuen游樂設備用馬達NL05K-32150753圖紙
伺服電機,按照通常的區分劃分為步進電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機、交流伺服電機,
隨著科技的日益進步,許多特種伺服電機應運而生,比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈電機,在這里我們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。
選擇什么樣的伺服電機,在很大程度上取決于負載的物理特性,負載的工作特性、系統要求以及工作環境。一旦系統要求確定后,無論選擇何種形式的伺服電機,首先要考慮的是選擇多大的電機合適,主要考慮負載的物理特性,包括負載扭矩、慣量等。在伺服電機中,通常以扭矩或者力來衡量電機大小,所以選電機 首先要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。計算出扭矩以后需要留出一部分余量,一般選擇電機 連續扭矩>=1.3倍負載扭矩,這樣能保證電機可靠的運行。除此外還需要計算折算到軸端負載慣量的大小, 一般選擇負載慣量:電機轉子慣量<5:1,以保證伺服系統響應的快速性。如果出現電機和負載之間慣量,扭矩不匹配的情況,那么只能犧牲速度,在電機和負載間增加減速機了,這時你需要權衡。

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3、蝸桿螺牙與蝸輪齒面的嚙合摩擦損耗較大,因此傳動效率要比齒輪低,容易發熱和溫度較高。
4、對潤滑和冷卻要求較高一些。
5、互配性好,蝸輪蝸桿均按的標準制造,軸承、油封等均用標準件。
6、箱體型式有基本型(箱體為帶有底腳板的立式或臥式兩種結構)和型(箱體為長方體,多面設有固定螺孔,不帶底腳板或另裝底腳板等多種結構型式)
7、輸入軸聯接方式有基本型(單輸入軸及雙輸入軸)、帶電機法蘭兩種。
8、輸出、輸入軸位置方向有輸入軸在下及在上;輸出軸向上及向下;輸入軸向上及向下。
9、可用2臺或3臺減速機組成多級減速機,以獲得極大的傳動比。

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諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。