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1.齒輪傳動特點及齒輪油工作條件
(l)齒輪傳動效率高，一般圓柱齒輪傳動效率可達98%，與軸承相比，齒輪的當量曲線半徑小，油楔條件差。
(2)齒輪傳動齒與齒間是線接觸，因此，接觸面積小，單位接觸壓力高。一般汽車齒輪單位接觸壓力可達2000-3000MPa，而雙曲線齒輪更高，可達3000一4000MPa。
(3)齒輪傳動不僅有線接觸，還有滑動接觸，特別是雙曲線齒輪，輪齒間其有較高的相對滑動速度，一般可達8m/o左右。這在高速大負荷條件下，會使油膜變薄甚至局部破裂，導致摩擦與磨損加劇，甚至引起擦傷和咬合。
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減速電機的特點是效率及可靠性高，工作壽命長，維護簡便，應用廣泛等。它的級數可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。
1、兩級圓柱減速電機展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當軸產生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應設計的具有較大剛度，并使得齒輪遠離輸入端或輸出端。
2、兩級圓柱減速電機的分流式的特點:分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進行機器的總體配置，分流級得齒輪均作成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力，應使其中的一根軸能做稍許軸向游動，以免卡死齒輪。
3、 同軸式減速電機的特點:徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現象較嚴重。同時由于兩級齒輪的中心必須一致，所以告訴級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來限制
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電氣伺服技術在機電一體化產品中的應用為廣泛，其主要原因是由于伺服電動機控制方便、靈活，容易獲取驅動能源，沒有公害污染，維護也比較容易。特別是隨著電子技術和軟件技術的發展，為電氣伺服技術的發展提供了廣闊的前景。在電氣伺服系統中，按驅動裝置的執行元件電動機類型來分，大致說來，通常分為直流(Dc)伺服系統和交流(Ac)伺服系統兩大類。下面就以Dc伺服電動機和Ac伺服電動機為比較對象，來粗略地說明這兩類伺服系統的優缺點。 從技術上看，在20世紀60年代末、70年代初，Dc伺服電動機就已經實用化了，在各類機電一體化產品中，大量使用著各種結構的Dc伺服電動機。在20世紀70年代末期，隨著微處理器技術、電動機控制技術、大功率高性能半導體器件、電動機永磁材料的發展和成本的降低，Ac伺服電動機及其控制裝置所組成的Ac伺服系統開始應用。由于Ac伺服系統具有明顯的優越性，目前已成為工廠自動化(FA)的基礎技術之一，并將逐步取代Dc伺服系統。
