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大家應該都清楚正確的安裝、使用和維護蝸輪蝸桿減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此在您使用蝸輪蝸桿減速機時一定要按一定的順序進行才可以，下面就具體步驟我們一起看看吧：
1.安裝前應確認電機和蝸輪蝸桿減速機是否完好無損，并且嚴格檢查驅動電機與蝸輪蝸桿減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅動電機法蘭的定位凸臺和軸徑與蝸輪蝸桿減速機法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；擦拭處理配合表面的污物與毛刺。
2.旋下蝸輪蝸桿減速機法蘭側面的工藝孔上的螺堵，旋動蝸輪蝸桿減速機的輸入端，使抱緊內六角螺釘帽與工藝孔對齊，插入內六角工具旋松抱緊內六角螺釘。
3.手持驅動電機，使其軸上之鍵槽與蝸輪蝸桿減速機輸入端孔抱緊螺釘垂直，將驅動電機軸插入蝸輪蝸桿減速機輸入端孔。插入時必須保證兩者同心度一致和二側法蘭平行。如同心度不一致或二側法蘭不平行必須查明原因。另外在安裝時嚴禁用錘擊，即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為：兩者相互插入后，兩者法蘭基本貼緊，縫隙一致。
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3、脈寬調制變壓變頻器的控制方法可以采用正弦波脈寬調制(SPWM)控制、消除次數諧波的PWM控制、電流跟蹤控制、電壓空間矢量控制(磁鏈跟蹤控制)。
4、交流電動機變頻調整控制方法的進展主要體現在由標量控制向高動態性能的矢量控制與直接轉矩控制發展和開發無速度傳感器的矢量控制和直接轉矩控制系統方面。
5、微處理器的進步使數字控制成為現代控制器的發展方向：運動控制系統是快速系統，特別是交流電動機高性能的控制需要存儲多種數據和快速實時處理大量信息。近幾年來，國外各大公司紛紛推出以DSP(數字信號處理器)為基礎的內核，配以電機控制所需的功能電路，集成在單一芯片內的稱為DSP單片電機控制器，價格大大降低，體積縮小，結構緊湊，使用便捷，可靠性提高。DSP和普通的單片機相比，處理數字運算能力增強10～15倍，以確保系統有更優越的控制性能。數字控制使硬件簡化，柔性的控制算法使控制具有很大的靈活性，可實現復雜控制規律，使現代控制理論在運動控制系統中應用成為現實，易于與上層系統連接進行數據傳輸，便于故障斷加強保護和監視功能，使系統智能化(如有些變頻器具有自調整功能)。
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理論上，提高伺服馬達的功率也是輸出扭矩提高的方法，可藉由添加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統的功率密度提高兩倍，而且不需要添加驅動器等操控系統組件的標準，也就是不需要添加額定的本錢。而這就需透過減速機的分配來到達「減速并提高扭矩」的意圖了。所以說，高功率伺服馬達的開展是有必要分配運用減速機，而非將其省略不必。
節約本錢好處多
據了解，負載慣量的不妥匹配，是伺服操控不穩定的因素之一。關于大的負載慣量，能夠使用減速比的平方反比來分配的等效負載慣量，以取得的操控呼應。所以從這個視點來看，減速機為伺服運用的操控呼應的匹配。
