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永磁交流伺服電動機 20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有： ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小，易于提高系統的快速性。 ⑷適應于高速大力矩工作狀態。 ⑸同功率下有較小的體積和重量。
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齒輪減速電機電樞絕緣結構是由電樞線圈的絕緣、電樞繞組端部絕緣和換向器絕緣組成的，由于電壓的等級、繞組形式和綁扎材料的同，電樞的絕緣結構也是有所區別的。減速電機的絕緣很重要，現在減速電機的構造材料和以前的材料大不一樣的，現在的減速電機的材料制造大多數都是絕緣的材料。
下面我們來看下減速電機槽部絕緣的結構以及作用。
1、匝間絕緣：其作用是隔離電樞繞組同一層內元件之間的電位差，其中承受的電壓為片間電壓，電壓不超過24伏。中、小型直流電機一般用電磁線繞制的電樞線圈，導線表面漆膜和玻璃絲寶絕緣層已經能滿足匝間絕緣的要求。在線圈成型過程和嵌線的過程中，應該避免機械的損傷。大型直流電機，由于電樞導體截面積較大，一般的采用裸銅線繞制，成型之后包繞云母帶或者薄膜帶，以提高可靠性匝間絕緣厚度要薄，否則將使電樞槽的利用率下降。
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電動機電壓不能低于電動機額定電壓的5%以下，也不能超過電動機電壓的10%以上，過低過高電壓都會燒壞電動機、減速機的。而且長期沒有用過的電動機，啟動前應該檢查絕緣電阻。
4， 主要三相電源線、注意保養
要經常檢查和保養電動機接線和引線、接線端子接觸要牢固，不能松動。三相電源要連接好防止缺相進行。
5， 電動機保護措施
電動機安裝獨立開關，設置應該有的保護措施，電動機容量和所帶機器負載要適應。
