新聞:浦江縣MCN搖擺馬達(dá)NLK180100453圖紙
速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機(jī)轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達(dá)到較速度控制的核心。 高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實(shí)時(shí)性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢，怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機(jī)是閉回路控制，因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補(bǔ)償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的，若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。
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變頻器選擇方法探討
(一)按控制不同的物理置及負(fù)載特性選用變頻器
1.速度控制變頻器的選擇：(1)根據(jù)系統(tǒng)要求必須選擇能覆蓋所需轉(zhuǎn)速控制范圍的變頻器；(2)為避免危險(xiǎn)速度下的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)選用具有頻率跳變功能的變頻器。
2.位置控制變頻器的選擇：(1)應(yīng)選用容量足夠的變頻器以得到大的加減速轉(zhuǎn)矩；(2)應(yīng)選擇負(fù)載慣性極低的設(shè)備與變頻器配合使用。
3.張力控制變頻器的選擇：(1)采用轉(zhuǎn)矩電流控制張力必須選用有速度限制功能的變頻器；(2)采用拉延控制張力必須選用具有速度反饋控制的變頻器；(3)采用調(diào)節(jié)輥的張力控制應(yīng)選用u／f控制通用變頻器；(4)采用張力檢測(cè)器的張力控制應(yīng)選用矢量控制方式的變頻器。
4.流量控制變頻器的選擇：對(duì)于有可能因外部因素導(dǎo)致發(fā)生反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合必須選用大容量的變頻器，以便能充分耐受從反轉(zhuǎn)狀態(tài)下啟動(dòng)的沖擊電流。
5.溫度控制變頻器的選擇：(1)應(yīng)優(yōu)先選用igbt、ipm調(diào)制頻率高的變頻器；(2)應(yīng)優(yōu)先根據(jù)設(shè)備的啟動(dòng)電流和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間選擇變頻器。
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為什么大家都認(rèn)可擺線減速機(jī)？擺線減速機(jī)運(yùn)行平整穩(wěn)定，工作時(shí)刺耳的聲音小，擺線針齒嚙合齒數(shù)量非常的多，重疊系數(shù)十分大與包含了機(jī)件維持平衡的機(jī)器原理，讓振動(dòng)與產(chǎn)生的不悅耳聲音保證在。而且成本比較低，其分為輸入部分、減速部分、輸出部分等三部分。降速功能比更加強(qiáng)大。
擺線減速機(jī)采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置，在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。
