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1減速機發(fā)熱和漏油。蝸輪減速機為了提率，一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動磨擦傳動，在運行過程中，就會產(chǎn)生較高的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點，一是材質(zhì)的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。
2蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,減速機正常運行時，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來說，這種磨損很慢，象某廠有些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機的選型是否正確，是否有超負荷運行，蝸輪蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。
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? 磁通畸變和換相電流畸變引起的轉(zhuǎn)矩脈動 磁通畸變和電流畸變是指PMSM中氣隙磁場、反電勢和電樞電流是非正弦波，BLDCM中氣隙磁場和反電勢非梯形波，電樞電流是非矩形波。氣隙磁場和電樞電流相互作用后會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩波動，反電動勢與理想波形的偏差越大, 引起的轉(zhuǎn)矩脈動越大。 BLDCM中,電機的電感限制了換相時繞組電流的變化率，定子繞組電流不可能是矩形波。只能得到梯形波電流，引起較大的轉(zhuǎn)矩波動。另外，BLDCM定子合成磁通不是平滑地旋轉(zhuǎn)，而是以一種不連續(xù)地狀態(tài)向前步進，定、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁通不可能是嚴格同步的，這會造成轉(zhuǎn)矩的脈動，脈動頻率為基波的6倍。而在PMSM中產(chǎn)生正弦波電流是可能的，PMSM理想運行狀態(tài)是正弦分布的氣隙磁密同正弦繞組電流產(chǎn)生恒定轉(zhuǎn)矩，而實際上，PMSM中氣隙磁密遠非正弦波分布，而是梯形波分布，無疑引起了轉(zhuǎn)矩脈動。但它和電樞電流波形不匹配引起的轉(zhuǎn)矩波動要比BDLC中的轉(zhuǎn)矩波動小的多，況且PMSM定子合成磁通是平滑地連續(xù)旋轉(zhuǎn)。因此PMSM的轉(zhuǎn)矩波動明顯要小于BLDCM。 ? 逆變器電流控制環(huán)節(jié)引起的轉(zhuǎn)矩脈動 在BLDCM中，電流滯環(huán)控制器中滯環(huán)寬度和PWM電流控制器開關(guān)頻率將引起B(yǎng)LDCM實際電流圍繞期望電流上下高頻波動，電機轉(zhuǎn)矩也出現(xiàn)高頻波動，通常幅度要低于換相電流引起的轉(zhuǎn)矩波動。 在PMSM中，也會出現(xiàn)由滯環(huán)或PWM電流控制器引起的高頻轉(zhuǎn)矩波動，通常比較小，并由于開關(guān)頻率較高，很容易被轉(zhuǎn)子慣量過濾掉。 因此，從轉(zhuǎn)矩波動看，PMSM比BDLC具有明顯的優(yōu)勢，BDLCM適合用在低性能低精度的速度和位置伺服系統(tǒng)。而PMSM適合用在高性能的速度和位置伺服系統(tǒng)。
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3.發(fā)生松動
新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產(chǎn)生松動。
4.發(fā)生滲漏現(xiàn)象
由于零件的松動、振動和減速機受熱的影響，減速機的密封面以及管接頭等處，會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象;部分鑄造等缺陷，在裝配調(diào)試時難以發(fā)現(xiàn)，但由于作業(yè)過程中的振動、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現(xiàn)為漏(滲)油。因此，磨合期偶爾會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。
5.操作失誤多
由于對減速機的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠(特別是新的操作者)，容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事故和安全事故。
