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無刷直流電機通常情況下轉子磁極采用瓦型磁鋼,經過磁路設計,可以獲得梯形波的氣隙磁密,定子繞組多采用集中整距繞組,因此感應反電動勢也是梯形波的。無刷直流電機的控制需要位置信息反饋,必須有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計技術,構成自控式的調速系統。控制時各相電流也盡量控制成方波,逆變器輸出電壓按照有刷直流電機PWM的方法進行控制即可。本質上,無刷直流電動機也是一種永磁同步電動機,調速實際也屬于變壓變頻調速范疇。
通常說的永磁同步電動機具有定子三相分布繞組和永磁轉子,在磁路結構和繞組分布上保證感應電動勢波形為正弦,外加的定子電壓和電流也應為正弦波,一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機控制系統常采用自控式,也需要位置反饋信息,可以采用矢量控制(磁場定向控制)或直接轉矩控制的先進控制策略。 兩者區別可以認為是方波和正弦波控制導致的設計理念不同。 后糾正一個概念,“直流變頻”實際上是交流變頻,只不過控制對象通常稱之為“無刷直流電機”

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8、到某一特定速度時,突然發生過電流:
(1)干擾引起過電壓、過電流
(2)機械共振
9、變頻器與電機容量不匹配
10、變頻器內整流側或逆變側元件損壞。
原因:如斷路器和快速熔斷器都無反應,很可能是逆變管(IGBT)損壞。變頻器內部元件損壞或檢測和控制電路故障時,往往表現為變頻器一上電就“過電流”跳閘。
對策:更換元件。
11、變頻器電源側缺相、輸出斷線,電機內部故障及接地故障
對策:檢查電源及變頻器輸出線路,測量電機相間及相對地的絕緣電阻。

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三、焊后處理及機加工
焊后用石棉被覆蓋保溫,以降低淬硬程度,避免脆裂。為消除焊接應力,可用火焰將焊縫區加熱至350~550 ℃,埋在熱砂或者白灰中緩慢冷卻,直至冷卻到常溫。焊接處外觀要求整齊美觀,焊縫均勻,無氣孔、夾渣、未熔合、飛濺和咬邊現象。檢查外觀合格后,將輸出軸焊接部位重新車外圓和端面至要求尺寸即可。
上述的焊接修法簡單實用,成本低,而且經過驗證,焊接修復后的行星減速機輸出軸不論在強度、精度等方面幾乎與之前沒有差別,完全可以正常使用。所以當您的行星減速機出現了斷軸問題,您也不必苦惱了,按照以上的操作即可修復。
減速機出廠檢驗要求: