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力矩電機的主要特點是具有軟的機械特性,可以堵轉.當負載轉矩增大時能自動降低轉速,同時加大輸出轉矩.當負載轉矩為一定值時改變電機端電壓便可調速.但轉速的調整率不好!因而在電機軸上加一測速裝置,配上控制器.利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比,來自動調節電機的端電壓.使電機穩定! 具有低轉速、大扭矩、過載能力強、響應快、特性線性度好、力矩波動小等特點,可直接驅動負載省去減速傳動齒輪,從而提高了系統的運行精度。為取得不同性能指標,該電機有小氣隙、中氣隙、大氣隙三種不同結構形式,小氣隙結構,可以滿足一般使用精度要求,優點是成本較低;大氣隙結構,由于氣隙增大,消除了齒槽效應,減小了力矩波動,

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定時更換潤滑油是減速機長壽的關鍵所在。
蝸輪減速機在裝配時保證同心度至關重要,當電機和減速機間裝配時同心度保證的非常好時,電機輸出軸承受的僅僅是轉動力,運轉時也會很平滑。然而不同心時,輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向 力,這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向隨著輸出軸轉動不斷變化。輸出軸每轉動一周,橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤 差較大時,該徑向力使電機輸出軸溫度升高,其金屬結構不斷被破壞,后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力,后導致驅動電機輸出軸折斷。當同心 度的誤差越大時,驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時,減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力,如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的徑向負荷的話,其結果也會導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂。

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變頻器常見故障的分析與處理 造成變頻器故障的原因不外乎外部干擾與內部本身故障。外因包括外部的電磁感應干擾,安裝環境惡劣,電源出現缺相、低電壓、停電的異常狀況,以及雷擊形成的感應雷電等。 1. 過流故障(OC) 過流故障可分為加速、減速、恒速過電流。其可能是由于變頻器的加減速時間太短、負載發生突變、負荷分配不均,輸出短路等原因引起的。這時,一般可通過延長加減速時間、減少負荷的突變、外加能耗線設置不當或電動機參數設置有問題。 3. 過熱保護(OH) 的解決辦法是通風。 4. 過壓故障(OU) 變頻器的過電壓集中表現在直流母線的支流電壓上。