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蝸桿減速機是一種具有結構緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械,是常用的減速機之一.
中空軸式蝸桿減速機安裝方便、結構合理、可靠耐用.當然,也要注意選擇減速機的牌號,實力強大的公司會根據減速機的造型、散熱筋的布置、熱平衡的計算、油路的設計等設計要點,結合減速機實際使用和運轉條件,采用良好的制造工藝,生產出質量上乘,可靠耐用的減速機.用戶只要正確使用維護,就可以得到滿意的效果.
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而與直流電動機相比，交流電動機則具有以下優點：（1） 結構堅固，工作可靠，易于維修保養；（2） 不存在換向火花，可以應用于存在易燃易爆氣體的惡劣環境；（3） 容易制造出大容量、高轉速和高電壓的交流電動機。因此，很久以來，人們希望在許多場合下能夠用可調速的交流電動機來代替直流電動機，并在交流電動機的調速控制方面進行了大量的研究開發工作。但是，直至20世紀70年代，交流調速系統的研究開發方面一直未能得到真正能夠令人滿意的成果，也因此限制了交流調速系統的推廣應用。也正是因為這個原因，在工業生產中大量使用的諸如風機、水泵等需要進行調速控制的電力拖動系統中不得不采用擋板和閥門來調節風速和流量。這種做法不但增加了系統的復雜性，也造成了能源的浪費。經歷了20世紀70年代中期的第2次石油危機之后，人們充分認識到了節能工作的重要性，并進一步重視和加強了對交流調速技術的研究開發工作。隨著電力電子技術、微電子技術和控制理論的發展，電力半導體器件和微處理器的性能的不斷提高，變頻驅動技術也得到了顯著的發展。
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從控制的角度來看，速度控制與轉矩控制兩者是獨立控制功能。
速度控制的目標物理量是電機的轉速，力矩控制的目標物理量是電機的轉矩。
從控制原理上看，速度控制是以速度為實際值進行閉環控制，速度調節器處于閉環狀態，通過其輸出去引導電流調節器，由電流調節器控制電機的電流，從而適時的調節了電機的轉矩，使電機始終跟蹤電機的設定轉速。速度模式是指變頻器以控制電機的轉速為目的，此時電機的力矩必須為保持該速度而調整。所以控制系統中外環為速度環，內環為電流環。速度環的輸出為電流環的給定（力矩給定），該電流環也稱為轉矩環。
