新聞:紅旗區(qū)MCN刀庫(kù)減速電機(jī)NF220101351樣品
直流伺服電動(dòng)機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)如下: 1)體積小、重量輕、效率高,一般適用于功率較大的系統(tǒng)。 2)電樞控制時(shí)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性都是斜率不變的平行直線族。 3)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。 4)調(diào)速范圍廣,從每分鐘幾十轉(zhuǎn)到數(shù)千轉(zhuǎn)。 主要缺點(diǎn)是: 1)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,電刷和換向器需經(jīng)常維護(hù)。 2)換向產(chǎn)生的火花,帶來(lái)電磁干擾。 3)其控制信號(hào)來(lái)自直流放大器,因而直流放大器的零點(diǎn)漂移會(huì)影響系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。 伺服電動(dòng)機(jī)也稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),是伺服系統(tǒng)中的重要元件,它具有一種服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作的職能。在控制信號(hào)來(lái)到之后電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)速隨控制信號(hào)變化而變化;當(dāng)控制信號(hào)消失,轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于這種“伺服”的性能,因而得名。伺服電動(dòng)機(jī)輸入的電壓控制信號(hào)稱為控制電壓,用uC表示;改變控制電壓UC可以改變伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。

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①電磁粉末制動(dòng)器:激磁線圈通電時(shí)形成磁場(chǎng),磁粉在磁場(chǎng)作用下磁化,形成磁粉鏈,并在固定的導(dǎo)磁體與轉(zhuǎn)子間聚合,靠磁粉的結(jié)合力和摩擦力實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。激磁電流消失時(shí)磁粉處于自由松散狀態(tài),制動(dòng)作用解除。這種制動(dòng)器體積小,重量輕,激磁功率小,而且制動(dòng)力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān),但磁粉會(huì)引起零件磨損。它便于自動(dòng)控制,適用于各種機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
②電磁渦流制動(dòng)器:激磁線圈通電時(shí)形成磁場(chǎng)。制動(dòng)軸上的電樞旋轉(zhuǎn)切割磁力線而產(chǎn)生渦流。電樞內(nèi)的渦流與磁場(chǎng)相互作用形成制動(dòng)力矩。電磁渦流制動(dòng)器堅(jiān)固耐用、維修方便、調(diào)速范圍大;但低速時(shí)效率低、溫升高,必須采取散熱措施。這種制動(dòng)器常用于有垂直載荷的機(jī)械中。

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在用于提升類負(fù)載,在下降時(shí), 能量(勢(shì)能)也要返回到變頻器(或電源)側(cè),進(jìn)行制動(dòng)。 這種操作方法被稱作“再生制動(dòng)”,而該方法可應(yīng)用于變頻器制動(dòng)。在減速期間,產(chǎn)生的功率如果不通過(guò)熱消耗的方法消耗掉,而是把能量返回送到變頻器電源側(cè)的方法叫做“功率返回再生方法”。在實(shí)際中,這種應(yīng)用需要“能量回饋單元”選件。
2、怎樣提高制動(dòng)能力?
為了用散熱來(lái)消耗再生功率,需要在變頻器側(cè)安裝制動(dòng)電阻。為了改善制動(dòng)能力,不能期望靠增加變頻器的容量來(lái)解決問(wèn)題。請(qǐng)選用“制動(dòng)電阻”、“制動(dòng)單元”或“功率再生變換器”等選件來(lái)改善變頻器的制動(dòng)容量。