Kollmorgen力矩電機TBMS-7615-A00
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TBM-6013-A00
TBM-6013-B00
TBMS-6013-A00
TBMS-6013-B00
TBM-7615-A00
TBMS-7615-A00
TBM-7615-B00
TBMS-7615-B00
AKD-P00306-NBEC-0000
AKD-P00606-NBEC-0000
AKD-P00607-NBEC-0000
AKD-P02407-NBEC-0000
AKD-P00306-NBAN-0000
AKD-P00606-NBAN-0000
AKD-P00606-NBCN-0000
S72402-NANANA
AKM43E-BKC2R-00
AKM42E-EKGNR-01
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電機參數符號單位公差
標注
TBM(S)-7615-X TBM(S)-7631-X TBM(S)-7646-X
A B A B A B
連續失速轉矩* Tc
N-m
NOM
0.996 0.996 1.69 1.69 2.39 2.25
oz-in 141 141 239 239 338 319
連續電流Ic
Adc
NOM
10.8 15.1 11.1 13.6 12.7 15.0
Arms 8.82 12.3 9.06 11.1 10.4 12.2
峰值失速轉矩*
（繞組溫度25℃）
Tp
N-m
NOM
2.86 2.15 5.06 4.34 6.89 5.65
oz-in 405 305 716 615 975 800
峰值電流Ip
Adc
NOM
36.0 36.0 36.0 36.0 36.0 36.0
Arms 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4
額定連續輸出功率* P Rated Watts NOM 280 230 325 210 380 230
額定功率下的速度N Rated RPM NOM 4025 2600 2375 1300 1900 1100
設計電壓
Vbus Vdc NOM 48.0 24.0 48.0 24.0 48.0 24.0
Vac Vrms NOM 33.9 17.0 33.9 17.0 33.9 17.0
Temp 時的轉矩靈敏度* Kt (hot)
N-m / Adc
+/-10%
0.095 0.068 0.158 0.132 0.194 0.156
oz-in / Adc 13.5 9.68 22.4 18.6 27.5 22.0
N-m / Arms
+/-10%
0.117 0.084 0.193 0.161 0.238 0.191
oz-in / Arms 16.5 11.9 27.4 22.8 33.7 27.0
Temp 時的反電動勢* Kb (hot)
Vpk / kRPM
+/-10%
9.98 7.15 16.5 13.8 20.4 16.3
Vrms / kRPM 7.05 5.06 11.7 9.74 14.4 11.5
25℃ 時的轉矩靈敏度Kt (cold)
N-m / Adc
+/-10%
0.105 0.075 0.174 0.145 0.213 0.172
oz-in / Adc 14.9 10.6 24.6 20.5 30.3 24.2
N-m / Arms
+/-10%
0.129 0.092 0.212 0.177 0.262 0.210
oz-in / Arms 18.2 13.0 30.1 25.1 37.1 29.7
反電動勢Kb (cold)
Vpk / kRPM
+/-10%
11.0 7.87 18.2 15.1 22.4 17.9
Vrms/kRPM 7.76 5.56 12.9 10.7 15.8 12.7
電機常數Km
N-m/√watt
+/-10%
0.175 0.176 0.279 0.287 0.370 0.352
oz-in/√watt 24.9 25.1 39.5 40.5 52.5 49.8
25℃ 時的電阻Rm Ohms +/- 10% 0.356 0.180 0.388 0.256 0.333 0.237
電感Lm mH +/- 30% 0.37 0.19 0.55 0.39 0.58 0.37
慣量* Jm
Kg-m2 3.04E-05 5.64E-05 8.19E-05
oz-in-s2 4.31E-03 7.98E-03 1.16E-02
重量* Wt
grams 400 704 1027
oz 14.1 24.8 36.2
最大靜摩擦Tf
N-m 0.032 0.050 0.068
oz-in 4.49 7.09 9.70
齒槽摩擦
（峰值間）
Tcog
N-m 0.013 0.017 0.020
oz-in 1.79 2.35 2.90
粘性阻尼Fi
N-m/ kRPM 6.65E-03 1.68E-02 2.97E-02
oz-in / kRPM 9.46E-01 2.38 4.21
熱阻* TPR °C / watt 2.11 1.83 1.62
極數P - 12 12 12
*注釋
1) 假設環境溫度為 25℃時的連續失速轉矩和額定功率
2) 對于 Kt 和 Kb hot，繞組溫度 = 155℃
3) 假設最大通孔時的慣量和重量
4) TPR假定電機已安裝殼體，并安裝到一個7.0” x 7.5” x 0.375”散熱器或類似裝置上
5) 峰值轉矩受到引線線規的限制
TBM 76系列性能數據
