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1.蝸輪蝸桿減速機；
2.NMRV減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
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下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；

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 按分：
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數控設備。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。

各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。

:杭州RV減速機速比同時，《規劃》還明確了產業發展五年總體目標：形成較為完善的機器人產業體系。創新能力和競爭能力明顯增強，產品性能和達到同類水平，關鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求。從國家頂層設計到地方規劃，以及產業路線圖，近年來，我國針對機器人產業陸續出臺一系列的扶持，形成了完整的體系。與此同時，機器人產業也已上升為國家戰略。井噴之勢在國家紅利的支持下，我國機器人產業出現井噴之勢。近年來，我國機器人市場需求巨大，機器人企業眾多，產量規模大，市場份額也在逐步上升。