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1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
:RV減速機類型

下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；

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:RV減速機類型
 按分：軍用和民用；
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數控設備，軍工系統等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。

各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。

:RV減速機類型實施全社會協同，包括市場協同、國家項目采購；產學研協同，企業應成為集成創新的主體。用新思路建創新平臺，將網絡化、CAD、3D打印等結合起來填補中國制造短板的一體化開發；要把科技計劃協同，在智能制造新三基傳感器、軟件和大數據上布局；在工業互聯網智能制造上有所作為。針對高端裝備業板塊在市場受到追捧的話題，盧院士提醒投資者，基礎工業是的漸進。高端機床要形成持續熱點，要靠企業把自己做好。高端裝備整體產業化成熟，估計要四、五年以后，那時中國與前沿的差距可大幅縮小。