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1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
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下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；

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 按分：軍用和民用；
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數控設備，軍工系統等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。

各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。

:MOTOVARIO減速機速比中國陶瓷工業協會執行秘書長何在偉告訴記者，‘一流企業定標準，二流企業做品牌，三流企業做產品。’深諳制造之道的臺州企業，已具備了雄厚的產品制造能力，涌現了一大批知名品牌。現在迫切需要的，就是樹立高的行業標準，規范行業有序成長。現在，智能桶在國內普通家庭的使用率不足5%。2014年，臺州地區智能桶行業產值總規模已超過了8億元，2015年，這一數據躍升至40億元以上。嚴格的行業標準約束，將給臺州智能衛浴行業的良性發展打下堅實基礎。