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1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
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下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；

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 按分：軍用和民用；
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數控設備，軍工系統等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。

各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。

:鞍山NMRV減速機速比在低溫冷卻液循環泵產品結構調整上，要改變目前產品結構中以低含量為主的狀況，淘汰一批低效高耗的、低檔次低附加值的勞動密集型產品，學習國外先進，開發生產高效低耗的、產銷對路的大型成套設備和高新產品，開發出新、奇、特的包裝設備，加速包裝機械的更新換代，開拓市場。在低溫冷卻液循環泵組織結構調整上，要成立跨部門的企業集團，樹立大行業的全局觀念，進行組織結構優化組合，實現行業資產優化配置，統一思想，強化，形成優勢互補、分工合作、共同發展的新格局。