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1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
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下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；

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 按分：軍用和民用；
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數控設備，軍工系統等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。

各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。

:威海NMRV渦輪蝸桿減速速比GerhardHein先生特別指出，在排名前十的國家中，除俄羅斯以外，機床消費額以歐元計算均有所上升。相比較而言，GerhardHein說：根據此預測機構的，中國機床消費正在正常，這顯然是一件值得高興的事情。他表示，從訂單數量來看，中國工業的轉型過程尚未完成。中國工業的現代化離不開高端機床，中國有四分之一以上的高端機床是從德國進口的。德國機床制造企業將為中國更多產品與支持，幫助中國工業領域實現進一步的現代化發展。