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1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
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下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；

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 按分：軍用和民用；
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數控設備，軍工系統等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。

各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。

:雞西RV減速機品牌排名胡文新高興地告訴記者：‘機器換人’的主要成果是降低了勞動力成本，初步估算每臺機械手能完成相當于8個人的工作量；在沒有減少勞動力的情況下，近一年來，我們的產量提高了30%左右；另外產品合格率也進一步提高，從90%左右達到目前的97%~98%。節省勞動力成本，實現品質提升紅茶是祁門縣的傳統產業，長期以手工作業和半自動化生產為主，導致生產工序復雜、人工成本高、效率低下。據業內人士介紹，僅在色選階段，某些茶廠每天至少需要百余名工人，在經濟下行壓力下，招工難、用工難，人海戰術逐漸難以為繼。