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1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
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下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；

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 按分：軍用和民用；
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數控設備，軍工系統等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。

各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。

:寶雞NMRV減速機廠家中國航天科工集團公司還斥資24億元，依托航天科工四院在武漢打造集研制、生產、市場于一體的激光全產業鏈企業集群武漢光谷﹒激光科技園。目前，項目一期工程已經啟動。同時，還聯合23家國內高校和行業優勢單位成立了國家級激光裝備創新聯盟，在激光領域開展協同創新和創業活動。因成功推動桌面級3D打印機的普及，來自英國的AdrianBowyer博士被尊稱為3D打印機開源之父，但由他創辦的3D打印企業今年年初卻被來自深圳的長朗科技收購。