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1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
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下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；

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 按分：軍用和民用；
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數控設備，軍工系統等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。

各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。

:宜昌MOTOVARIO減速機生產廠家原創性創新和應用性創新，一樣重要。刺激下要避免一窩蜂上2012年，東莞在《國民經濟和社會信息化中長期規劃》中就提到智能。隨后，相關陸續推出，包括東莞制造2025、機器換人計劃、融資租賃、特色人才五年計劃、首臺套目錄等利好。2014年，東莞出臺《東莞市推進企業機器換人行動計劃（2014-2016年）》，東莞市財政連續三年每年安排2億元資金，資助企業利用先進自動化設備進行新一輪改造，進一步提高企業產品和綜合競爭力和生產的自動化水平。