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1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
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下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；

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 按分：軍用和民用；
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數控設備，軍工系統等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。

各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。

:韶關MOTOVARIO減速機型號參數在日前舉辦的全球人工智能與機器人峰會上，多位投資人在該峰會上坦言，人工智能領域目前存在泡沫。聯想之星執行董事劉維表示，一些人工智能領域的高階的人才已經動了創業的決心，風投也已經準備好錢了，這個時候，風口之上有非常多典型的泡沫。松禾厲偉也不否認產業泡沫，但他認為，任何領域在剛開始時都會有泡沫，資金的大量涌入加速了產業的發展，最重要的是要把握度的。不要過度恐懼泡沫。泡沫不夠行業發展不起來，泡沫太多了，行業的發展也不。