直流電機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動機(jī)。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動中得到廣泛應(yīng)用。直流電動機(jī)按勵
磁方式分為永磁、他勵和自勵3類，其中自勵又分為并勵、串勵和復(fù)勵3種。
當(dāng)直流電源通過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導(dǎo)體可以流過相同方向的電流，根據(jù)左手定則導(dǎo)體將受到逆
時針方向的力矩作用；電樞表面S極下部分導(dǎo)體也流過相同方向的電流，同樣根據(jù)左手定則導(dǎo)體也將受到逆時針方向的力
矩作用。這樣，整個電樞繞組即轉(zhuǎn)子將按逆時針旋轉(zhuǎn)，輸入的直流電能就轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子軸上輸出的機(jī)械能。由定子和轉(zhuǎn)子
組成，定子：基座，主磁極，換向極，電刷裝置等；轉(zhuǎn)子（電樞）：電樞鐵心，電樞繞組，換向器，轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等。
1.額定功率PN: 電機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率 [2] 。
2.額定電壓UN : 額定工作情況下的電樞上加的直流電壓。（例：110V，220V，440V）
3.額定電流IN : 額定電壓下軸上輸出額定功率時的電流
（并勵包括勵磁和電樞電流）。
額定轉(zhuǎn)速nN: 在PN , UN , IN 時的轉(zhuǎn)速。
4.直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般在500r/min 以上。特殊的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速可以做到很低（如每分鐘幾轉(zhuǎn)）或很高（每分鐘3000轉(zhuǎn)以
上）。
注意: 調(diào)速時對于沒有調(diào)速要求的電機(jī)，最轉(zhuǎn)速不能超過1.2nN。
