ABB MFE190伺服驅動器總代理
1.概述
ABB MicroFlex e190 是一款緊湊型高性能伺服驅動器，面向未來，重塑機器設計。其支持所有主流的電機反饋類型和以太網技術，具備諸多功能，可針對現有設計以及未來以網絡為。
ABB MicroFlex e190 旨在幫助現在的控制設計滿足未來需求。通過支持脈沖和模擬量控制，MicroFlex e190 為現有或已有的應用帶來了靈活選項，并為以太網控制和“IoTSP ready”機器設計提供一個全新的平臺。
ABB MicroFlex e190 打破類似產品的既有模式重新考慮其在整個產品生命周期中的適用性。MicroFlex e190 提供了一種更簡單的選型、安裝和操作方法。
MicroFlex e190 為MicroFlex 系列帶來了諸多改進，如并排安裝和可插拔存儲單元，以支持非現場設置或
將從一臺驅動器拷貝至另一臺驅動器。MicroFlex e190支持所有主流的以太網協議（通過軟件可選）。
得益于編碼器輸入端口、編碼器輸出端口及可選運動編程等諸多功能，可在沒有外部控制器的情況下輕松實現電子齒輪、CAM、飛剪、貼標和位置鎖存控制等應用，相比其他同類驅動器具備更多功能。
2.性能參數
1）電壓/ 頻率 單相或三相，105-240V AC/48-63Hz
2）效率 >95
3）PWM 開關頻率/ 控制 8kHz/ 空間矢量調制
4）電機型號 異步電機（標準感應電機、伺服電機）和同步電機（伺服電機、高轉矩電機）直線伺服電機
5）制動電阻器（外部） 0.25kW 額定值/2.7kW 峰值10負載，57W 額定值（zui小39W，zui大100W）
6）標準CE，cUL CE，cUR
7）EMC EN61800-3 C2 類，帶外部濾波器（50 米電機電纜限制）
8）工作溫度1.6A 型號 0-50°C(45-50°C 降容使用)
3/6/9A 型號 0-55°C，無降容
9）海拔
額定1000 米/3300 英尺
在超過1000 米/3300 英尺的情況下，每100 米（330 英尺）降容1.1
10）防護程度IP20 機柜安裝
11）
標配轉矩取消（STO） 雙通道STO，符合IEC61800-5-2, SIL3 PLe
12）I/O
4 個數字輸入
光隔離24V
2 個輸入可編程為快速位置鎖存輸入（1 μs，取決于反饋設備）或脈沖方向輸入（zui大2MHz）
3 個數字輸出
光隔離24V PNP。每通道50mA
可配置/ 可編程功能
1 個 10V 模擬輸入1 個 10V 模擬輸出12 位（16 位過采樣）。利用仿真編碼器輸出進行模擬速度/ 轉矩控制
7 段狀態顯示（帶有按順序的錯誤代碼） 用于錯誤和信息通知，以快速識別問題和zui大限度縮短停機時間
網絡運行和網絡錯誤LED 指示器遵照EtherCAT 技術集團（ETG）準則指示EtherCAT 工作狀態
3.通信
1）EtherCat（E2=IN E1=Out）
2 個RJ45 接口用于菊花鏈連接
RJ45 接口帶有LED 指示
驅動協議：DS402/IEC61800-7-1
2）Powerlink（E2=IN E1=Out）
2 個RJ45 接口用于菊花鏈連接
RJ45 接口帶有LED 指示
驅動協議：DS402/IEC61800-7-1
3）PROFINET IO
與PLC/ 工業PC 進行通訊
利用MINT 程序對驅動器進行控制操作
4）EtherNet/IP（僅E3 端口）
注意：CIP 同步不支持
利用MINT 程序對驅動器進行控制操作
5）E3 以太網配置端口MINT PC 支持工具利用Visual Basic、Visual C 和LabView 與主PC 連接
4.電機反饋
1）通用數字反饋
增量編碼器+Halls、SSI（同步序列接口）、BiSS B、EnDat 2.1/2.2、1V pk-pk Sin/ Cos、SmartAbs、SmartInc、Hiperface(8V)
2）雙編碼器輸入用于主軸跟隨或全閉環控制（位置/ 速度和換相）以消除機械誤差
3）以太網和電機編碼器反饋接口高度集成，zui小延時，針對苛刻的運動應用進行優化
4）旋轉變壓器由OPT-MF-201 適配器選件提供支持
5.供應型號
MFE190-04UN-01A6-2
MFE190-04UN-03A0-2
MFE190-04UN-06A0-2
MFE190-04UN-09A0-2
6.選配件
1）背裝式濾波C2 30m
Order code - 3AXD50000046328
earth leakage for this part is nominal 11mA
亦提供標準 emc 濾波產品
2）運動控制授權存儲單元
Order code - 3AXD50000048603
Mint編程，智能驅動
3）標準CN 存儲單元
Order code - 3AXD50000048602
可更換存儲單元，標準驅動從站設備
Microflex e190隨機帶配帶
4）風扇套件
Order code – TBC
5）編碼器分線器 OPT-MF-200
Order code - 3AXD50000032891
為編碼器提供簡單的接線途徑
可用于連接第三方直線電機，霍爾信號和編碼器信號各連接一個接頭
6）旋變適配器OPT-MF-201
Order Code - 3AXD50000032892
供應型號：
MFE190-04UN-01A6-2
MFE190-04UN-03A0-2
MFE190-04UN-06A0-2
MFE190-04UN-06A0-21
MFE190-04UN-09A0-21
MFE190-04UN-09A0-2
ESM04X-101-302-F2N0A00 3AXD50000041037
ESM06X-201-302-F2N0A00 3AXD50000041221
ESM06X-401-302-F2N0A00 3AXD50000041222
ESM08X-751-302-F2N0A00 3AXD50000041223
ESM08B-751-302-F2N0A00 3AXD50000041225
ESM13B-102-202-F2N0A00 3AXD50000041227
ESM13B-152-302-F2N0A00 3AXD50000041228
ESM13B-202-202-F2N0A00 3AXD50000041229
ESM06X-201-302-F2B0A00 3AXD50000041324
ESM06X-401-302-F2B0A00 3AXD50000041325
ESM08X-751-302-F2B0A00 3AXD50000041328
ESM08B-751-302-F2B0A00 3AXD50000041329
ESM13B-102-202-F2B0A00 3AXD50000041330
ESM13B-152-302-F2B0A00 3AXD50000041331
ESM13B-202-202-F2B0A00 3AXD50000041332
ESM04X-101-302-T1N0A00 3AXD50000041230
ESM06X-201-302-T1N0A00 3AXD50000041241
ESM06X-401-302-T1N0A00 3AXD50000041243
ESM08X-751-302-T1N0A00 3AXD50000041244
ESM08B-751-302-T1N0A00 3AXD50000041246
ESM13B-102-202-T1N0A00 3AXD50000041249
ESM13B-152-302-T1N0A00 3AXD50000041262
ESM13B-202-202-T1N0A00 3AXD50000041266
ESM06X-201-302-T1B0A00 3AXD50000041333
ESM06X-401-302-T1B0A00 3AXD50000041338
ESM08X-751-302-T1B0A00 3AXD50000041339
ESM08B-751-302-T1B0A00 3AXD50000041340
ESM13B-102-202-T1B0A00 3AXD50000041351
ESM13B-152-302-T1B0A00 3AXD50000041352
ESM13B-202-202-T1B0A00 3AXD50000041353
ESM13B-152-304-T1N0A00 3AXD50000041267
ESM13B-302-304-T1N0A00 3AXD50000041268
ESM13B-502-304-T1N0A00 3AXD50000041269
ESM18E-292-154-T1N0A00 3AXD50000041270
ESM18E-442-154-T1N0A00 3AXD50000041271
ESM18E-552-154-T1N0A00 3AXD50000041272
ESM18E-752-154-T1N0A00 3AXD50000041273
ESM13B-152-304-T1B0A00 3AXD50000041354
ESM13B-302-304-T1B0A00 3AXD50000041355
ESM13B-502-304-T1B0A00 3AXD50000041356
ESM18E-292-154-T1B0A00 3AXD50000041357
ESM18E-442-154-T1B0A00 3AXD50000041358
ESM18E-552-154-T1B0A00 3AXD50000041359
ESM18E-752-154-T1B0A00 3AXD50000041360
ESM04X-101-302-T2N0A00 3AXD50000041274
ESM06X-201-302-T2N0A00 3AXD50000041275
ESM06X-401-302-T2N0A00 3AXD50000041276
ESM08X-751-302-T2N0A00 3AXD50000041277
ESM08B-751-302-T2N0A00 3AXD50000041278
ESM13B-102-202-T2N0A00 3AXD50000041279
ESM13B-152-302-T2N0A00 3AXD50000041280
ESM13B-202-202-T2N0A00 3AXD50000041281
ESM04X-101-302-T1N0A00 3AXD50000041230
ESM06X-201-302-T1N0A00 3AXD50000041241
ESM06X-401-302-T1N0A00 3AXD50000041243
ESM08X-751-302-T1N0A003AXD50000041244
ESM08B-751-302-T1N0A00 3AXD50000041246
ESM13B-102-202-T1N0A00 3AXD50000041249
ESM13B-152-302-T1N0A00 3AXD50000041262
ESM13B-202-202-T1N0A00 3AXD50000041266
ESM06X-201-302-T2B0A00 3AXD50000041361
ESM06X-401-302-T2B0A00 3AXD50000041362
ESM08X-751-302-T2B0A00 3AXD50000041363
ESM08B-751-302-T2B0A00 3AXD50000041364
ESM13B-102-202-T2B0A00
ESM13B-152-302-T2B0A00
ESM13B-202-202-T2B0A00
ESM13B-152-304-T2N0A00
ESM13B-302-304-T2N0A00
ESM13B-502-304-T2N0A00
ESM18E-292-154-T2N0A00
ESM18E-442-154-T2N0A00
ESM18E-552-154-T2N0A00
ESM18E-752-154-T2N0A00
ESM13B-152-304-T2B0A00
ESM13B-302-304-T2B0A00
ESM13B-502-304-T2B0A00
ESM18E-292-154-T2B0A00
ESM18E-442-154-T2B0A00
ESM18E-552-154-T2B0A00
ESM18E-752-154-T2B0A00
