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廈門伊詩圖電氣有限公司總部位于東方夏威夷--廈門市。公司致力于"電與機(jī)械驅(qū)動的完美應(yīng)用"，是一家集生產(chǎn)、研發(fā)、銷售、技術(shù)服務(wù)為一體的傳動控制企業(yè)，產(chǎn)品主要服務(wù)于化工、石化、造紙、采礦、電力、工業(yè)包裝、物流輸送、陶瓷、紡織、塑料、玻璃、輕工、食品、制藥、重工、機(jī)械設(shè)備等市場領(lǐng)域以及各特種機(jī)械，非標(biāo)機(jī)械提供全方位的傳動信息解決方案，產(chǎn)品、技術(shù)及服務(wù)處于同行業(yè)領(lǐng)先地位。主要產(chǎn)品有AGV電機(jī)及驅(qū)動、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)及PLC模塊、DCS卡件、機(jī)器人備件等。多年來公司積極開展對外合作與交流，代理多個品牌;產(chǎn)品來自德國，日本，臺灣，韓國等，優(yōu)勢產(chǎn)品有：EASTOUR行星減速機(jī)，shimpo（新寶）減速機(jī)、臺灣精銳廣用APEX減速機(jī)，韓國SPG, CPG晟邦,韓國DKM, 臺灣MCN明椿，臺灣海鑫ASTK，臺灣SUPER電機(jī)，北譯PEEIMOGER馬達(dá)，臺灣VGS馬達(dá)，日本SMJ,SANYODENKI（山洋）、SANKYO三協(xié)等。
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如果你沒有飛翔的翅膀，就拒絕被捧上高空，難免被摔得很疼;如果你不踩著別人的肩膀顯示自己的高度，就不會變成不折不扣的矮子。
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常有人用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)不準(zhǔn)----失步。
就我用步進(jìn)電機(jī)這么多年的經(jīng)驗來說，步進(jìn)電機(jī)并沒有想象的這么差，除非驅(qū)動器開發(fā)者真的是水平不行了。
因為步進(jìn)電機(jī)用得好了，所以伺服電機(jī)反到我不怎么用得順手，步進(jìn)電機(jī)有優(yōu)勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，現(xiàn)在的步進(jìn)電機(jī)最高能達(dá)到60000脈沖數(shù)，這個精度夠可以了。轉(zhuǎn)速也有的能達(dá)到3000轉(zhuǎn)的，一般都能達(dá)到600轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)一般說是能達(dá)到600轉(zhuǎn)，其實是達(dá)不到這個轉(zhuǎn)速的，廠家說是600轉(zhuǎn)，在使用過程中達(dá)到500轉(zhuǎn)就不錯了。一般情況下，機(jī)器能轉(zhuǎn)到500轉(zhuǎn)，其實也是很快的了。再快了可能就會堵轉(zhuǎn)，電機(jī)就象卡死了一樣的響，這就是速度過高，電機(jī)轉(zhuǎn)不過來。發(fā)生這種現(xiàn)象，解決的辦法是：1、降低最高運(yùn)行頻率；2、調(diào)高加減速時間；3、降低啟動頻率；4、把細(xì)分?jǐn)?shù)調(diào)高一個檔位。
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭力成反比，轉(zhuǎn)速越快，扭力越小。當(dāng)然這在選型的時候很重 要，不在小馬拉大車。選型大一點(diǎn)沒關(guān)系，小了或者剛好就真是不行，失步多為電機(jī)小了，機(jī)械過重，造成小馬拉大車的現(xiàn)象。
一般情況下，驅(qū)動信號脈沖多為24V串2K電阻。一般廠家都推薦電阻為1.8K～2K。其實啊，我通過測量，2K電阻的時候，脈沖電壓只有2.2V。后來我都選用1.5K電阻。這個問題是我通過實踐得來的，也是有一臺電機(jī)走不順，查了很多地方都沒有找到原因，后來換了一個電阻就好了。一般情況下，光耦可以承受24V的，特別是沒有電阻的時候，直接接上去也能用。當(dāng)然了，裝一個電阻更好。
很多人都說步進(jìn)電機(jī)失步，其實機(jī)械原因也有很多，絲桿軸承沒有裝好，絲桿磨損，導(dǎo)軌磨損都能讓機(jī)械走不準(zhǔn)，還有原點(diǎn)開關(guān)的好壞，直接影響精度。
我自己遇到過自己寫的程序出現(xiàn)爭位現(xiàn)象，也許是技術(shù)問題吧，就是加工完成后，程序有時還能運(yùn)行加工程序來回原位，回原點(diǎn)程序沒有接通。這樣直接造成累計誤差，后來通過長時間的監(jiān)控才發(fā)現(xiàn)這個問題。這種情況多發(fā)生在圴布分度的機(jī)器里面。看到論壇里面好多講累計誤差的，我想很多情況就是遇上我遇上的事情了。
步進(jìn)電機(jī)如果因為負(fù)載過大，而產(chǎn)生慣性，這樣的情況多是走過頭了。
點(diǎn)動指令是走不準(zhǔn)的，特別是用點(diǎn)動回原點(diǎn)，那是大錯特錯。點(diǎn)動的開停是一個完全的90度直角，啟停相當(dāng)于急剎車，想想也是停不住的了。所以回原點(diǎn)一定還是要用回原點(diǎn)指令。
電機(jī)電流不要調(diào)到額定電流，一般小一個檔位，額定6A的，調(diào)整到5.5A就可以了。這個時候的扭力也夠，溫度也會很高。步進(jìn)電機(jī)雖說可以達(dá)到80度，但溫度太高了，還是影響磁場的。
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