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直流電機主要分為定子和轉子兩大部分。定轉子之間存在的間隙稱為氣隙。  
    1．定子  
    定子是電機的靜止部分，主要用來產生磁場。它主要包括：  
    （1）主磁極 主磁極包括鐵心和勵磁繞組兩部分。當勵磁繞組中通人直流電流后，鐵心中即產生勵磁磁通，并在氣隙中建立勵磁磁場。勵磁繞組通常用圓形或矩形的絕緣導線制成一個集中的線圈，套在磁極鐵心外面。主磁極鐵心一般用1～1.5mm厚的低碳鋼板沖片疊壓鉚接而成，主磁極鐵心柱體部分稱為極身，靠近氣隙一端較寬的部分稱為極靴，極靴與極身交接處形成一個突出的肩部，用以支撐住勵磁繞組。極靴沿氣隙表面成弧形，使磁極下氣隙磁通密度分布更合理。整個主磁極用螺桿固定在機座上。  
主磁極總是N、S兩極成對出現。各主磁極的勵磁繞組通常是相互串聯連接，連接時要能保證相鄰磁極的極性按N、S交替排列。  
    （2）換向極  換向極也由鐵心和繞組構成。中小容量直流電機的換向極鐵心是用整塊鋼制成的，大容量直流電機和換向要求高的電機，換向極鐵心用薄鋼片疊成，換向極繞組要與電樞繞組串聯，因通過的電流大，導線截面較大，匝數較少。換向極裝在主磁極之間，換向極的數目一般等于主磁極數，在功率很小的電機中，換向極的數目有時只有主磁極極數的一半，或不裝換向極。換向極的作用是改善換向，防止電刷和換向器之間出現過強的火花。  
    （3）電刷裝置  電刷裝置由電刷，刷握、壓緊彈簧和刷桿座等組成。電刷是用碳-石墨等做成的導電塊，電刷裝在刷握的盒內，用壓緊彈簧把它壓緊在換向器的表面上。壓緊彈簧的壓力可以調整，保證電刷與換向器表面有良好的滑動接觸，刷握固定在刷桿上，刷桿裝在刷桿座上，彼此之間絕緣。刷桿座裝在端蓋或軸承蓋上，根據電流的大小，每一刷桿上可以有幾個電刷組成的電刷組，電刷組的數目一般等于主磁極數。電刷的作用是與換向器配合引入、引出電流。  
    （4）機座和端蓋  機座一般用鑄鋼或厚鋼板焊接而成。它用來固定主磁極、換向極及端蓋，借助底腳將電機固定于基礎上、機座還是磁路的一部分，用以通過磁通的部分稱為磁軛，端蓋主要起支撐作用，端蓋固定于機座上，其上放置軸承，支撐直流電機的轉軸，使直流電機能夠旋轉。  
    2．轉子  
    轉子是電機的轉動部分，轉子的主要作用是感應電動勢，產生電磁轉矩，使機械能變為電能（發電機）或電能變為機械能（電動機）的樞紐。它主要包括：  
    （1）電樞  電樞又包括鐵心和繞組兩部分。  
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