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無刷直流電機按照工作特性，可以分為兩大類：
1．具有直流電機特性的無刷直流電機
反電動勢波形和供電電流波形都是矩形波的電機，稱為矩形波同步電機，又稱無刷直流電機。這類電機由直流電源供電，借助位置傳感器來檢測主轉子的位置，由所檢測出的信號去觸發相應的電子換相線路以實現無接觸式換相。顯然，這種無刷直流電機具有有刷直流電機的各種運行特性。
2．具有交流電機特性的無刷直流電機
反電動勢波形和供電電流波形都是正弦波的電機，稱為正弦波同步電機。這類電機也由直流電源供電，但通過逆變器將直流電變換成交流電，然后去驅動一般的同步電機。因此，它們具有同步電機的各種運行特性。
嚴格來說，只有具有直流電機特性的電機才能稱為無刷直流電機。

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