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步進電機是一種作為控制用的特種電機,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的,其特點是沒有積累誤差,所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
選擇步進電機應(yīng)遵循先選電機后選步進電機驅(qū)動器原則,先明確負載特性,再通過比較不同型號步進電機的靜力矩和矩頻曲線,找到與負載特性最匹配的步進電機。
確定步進電機拖動負載所需要的扭矩:
最簡單的方法是在負載軸上加一杠桿,用彈簧秤拉動杠桿,拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據(jù)負載特性從理論上 計算出來。由于步進電機是控制類電機,所以目前常用步進電機的最大力矩不超過45nm,力矩越大,成本越高,如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍,可以考慮加配減速裝置。
確定步進電機的最高運行轉(zhuǎn)速:
轉(zhuǎn)速指標在步進電機的選取時至關(guān)重要,步進電機的特性是隨著電機轉(zhuǎn)速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān),如:步進驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等,一般的規(guī)律是:驅(qū)動電壓越高,力矩下降越慢;電機的相電流越大,力矩下降越慢。在設(shè)計方案時,應(yīng)使電機的轉(zhuǎn)速控制在1500轉(zhuǎn)/分或1000轉(zhuǎn)/分。
根據(jù)負載最大力矩和最高轉(zhuǎn)速兩個重要指標:
如果您認為自己選出的電機太大,可以考慮加配減速裝置,這樣可以節(jié)約成本,也可以使您的設(shè)計更靈活。要選擇好合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系,選擇出最佳方案。
最后還要考慮留有一定的(如百分之30 )力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。盡量選擇混合式步進電機,它的性能高于反映式步進電機;盡量選取細分驅(qū)動器,且使驅(qū)動器工作在細分狀態(tài)。
選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區(qū),也就是說并非電機的扭矩越大越好,要和速度指標一起考慮。
在轉(zhuǎn)速要求較高的情況下可以選擇驅(qū)動電壓高一點的驅(qū)動器。
在選購時是采用兩相步進電機還是三相步進電機,這并沒有什么具體的要求,只要步距角能滿足使用要求就行。
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