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自動門控制系統，在現當代社會是一個應用非常廣泛的設備，自動門已經廣泛應用
于酒店、銀行、超市、停車場或公共建筑等入口，其主要核心部分——自動門控制系統
正是我們這篇論文的主要研究討論的課題。
自動門是指
:
可以將人接近門的動作（或將某種入門授權）識別為開門信號的控制
單元，通過驅動系統將門開啟，在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實
現控制的系統。自動門的性能優劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動門控制系統采
用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩定、不易維修等缺點已逐漸被淘汰。
目前自動門及其自動化行業最穩定的控制裝置是可編程控制器（以下簡稱
PLC
）
,PLC
是
一種專門為工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。
它采用可以編制程序的
存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的
指令，并能通過數字式或模擬式和開關量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類型的機
械或生產過程，
PLC
具有可靠性高，抗干擾能力強，功能完善，適用性強，系統的設計、
建造工作量小，維護方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優點例如：各種用可
識別感應器控制的自動專用門。這是實現生活自動化進程的一個重要組成部分。
自動門的問題研究，
其控制系統可追溯到早期的自動門控制系統采用繼電器邏輯控
制，已逐漸被淘汰。而基于
PLC
（可編程控制器，以下統一用“
PLC
”表示）控制自動門
由于具有故障率低、
可靠性高、
維修方便等優點，
因而得到廣泛的應用。
所以此設計中，
我以西門子公司
S7-200
系列
PLC
為控制系統的核心元件，作信號的處理工作。而感應
部分，采用
BISS0001
芯片與
RE200B
熱釋電元件的組合，實現人或物體進出時的信號轉
換裝置。而實現門的開與關，則用直流電機作為動力裝置，配以繼電器控制來達到電機
正反轉動作，并加上行程開關作為限位，以實現該功能，因為以上器件在生活中非常容
易購買，且價格適宜，同時也便于維護，非常適合廣泛生產應用。
本課題所研究的自動門控制系統，主要通過
PLC
作為控制基礎，加上對紅外熱釋電
傳感器的應用，從而實現了門的“自動”功能，此設計拓展了
PLC
的應用層面，增加了
實現自動門控制系統的選擇性。
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