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M系列兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是基于PI電流控制算法設(shè)計(jì)的高性價(jià)比細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱。可通過撥碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分，有16種細(xì)分，16種電流供選擇，具有過壓、欠壓報(bào)警，相電流過流保護(hù)，馬達(dá)相位開路檢測(cè)，其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。內(nèi)置自運(yùn)行模式，可以設(shè)置自運(yùn)行速度，也可由外部信號(hào)控制自運(yùn)行時(shí)的啟動(dòng)和停止以及電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護(hù)，可以直接接4-28V的信號(hào)電平。使能端也可設(shè)置為報(bào)警輸出端。
l 供電電源 18-70V DC
l 輸出電流 16檔拔碼開關(guān)選擇，最大4.5安培（峰值）
l 電流控制 PI控制算法，低振動(dòng)，低噪音，低發(fā)熱
l 細(xì)分設(shè)定 拔碼開關(guān)設(shè)定，16檔可選
l 系統(tǒng)自測(cè) 驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)，由此可 優(yōu)化電機(jī)電流算法和抗共振阻尼算法
l 控制方式 支持脈沖和方向模式以及雙脈沖模式
l 空閑電流 約1秒沒有脈沖信號(hào)輸入，電流自動(dòng)減半
l 自運(yùn)行 自運(yùn)行時(shí)可由編碼開關(guān)設(shè)定連續(xù)自運(yùn)行，以及受控自運(yùn)行，也可由細(xì)分開關(guān)設(shè)定自運(yùn)行速度
l 恒流輸入 脈沖，方向和使能端子都有恒流輸入功能，可以直接連接PLC等高電壓輸入信號(hào)，而不用外加串聯(lián)電阻降壓限流保護(hù)
l 報(bào)警輸出 通過內(nèi)部跳線，可以把使能端的功能轉(zhuǎn)變?yōu)閳?bào)警輸出
驅(qū)動(dòng)器參數(shù) |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
供電電壓 |
18 |
- |
70 |
VDC |
輸出電流(峰值) |
1.0 |
- |
4.5 |
Amps |
控制信號(hào)電流 |
10 |
15 |
18 |
mA |
步進(jìn)脈沖頻率 |
- |
- |
500 |
KHZ |
步進(jìn)脈沖寬度 |
2 |
- |
- |
us |
方向信號(hào)寬度 |
100 |
- |
- |
us |
欠壓保護(hù)點(diǎn) |
- |
17.5 |
- |
V |
過壓保護(hù)點(diǎn) |
- |
75 |
- |
V |
控制信號(hào)電壓 |
4 |
5 |
28 |
V |
驅(qū)動(dòng)器初始化時(shí)間 |
2 |
s |
||
自運(yùn)行速度 |
50 |
800 |
圈每分 |
冷卻方式 |
自然冷卻或強(qiáng)制冷卻 |
|
使用環(huán)境 |
使用場(chǎng)合 |
避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體 |
工作環(huán)境溫度 |
0-42°C [32 - 106°F] |
|
最高環(huán)境濕度 |
90% RH（無(wú)結(jié)露） |
|
存儲(chǔ)溫度 |
-10-70°C [14 - 158°F] |
|
振動(dòng) |
5.9m/s2 max |
|
在端口，電機(jī)，以及電源接線時(shí)，請(qǐng)不要帶電操作
將電源的正極連接到驅(qū)動(dòng)器的Vdc+，將電源的負(fù)極連接到驅(qū)動(dòng)器的GND。請(qǐng)不要接反或者接錯(cuò)位置，這樣會(huì)損壞里面的硬件，由于電源插錯(cuò)位置或者接反引起的損壞不在保修之列。
如果要同時(shí)保證高效率和低噪音，則驅(qū)動(dòng)器供電電壓至少5倍于電機(jī)額定相電壓（即電機(jī)額定相電流×相電阻）。
如果您需要電機(jī)獲得更好的高速性能，則需要提高驅(qū)動(dòng)器供電電壓。如果使用穩(wěn)壓電源供電，要求供電電壓不得超過70V。如果使用變壓器供電，供電電壓不得超過50V,因?yàn)閷?duì)變壓器供電來(lái)說(shuō)，在負(fù)載很輕時(shí)（如電機(jī)不轉(zhuǎn)）它的電壓約超過電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的1.4倍。
想要電機(jī)平穩(wěn)安靜的運(yùn)轉(zhuǎn)，選擇低一點(diǎn)的電壓。
最大供電電流應(yīng)該為兩相電流之和。通常情況下，您需要的電流取決于電機(jī)的型號(hào)、電壓、轉(zhuǎn)速和負(fù)載條件。實(shí)際電源電流值大大低于這個(gè)最大電流值，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器采用的是開關(guān)式放大器，將高電壓低電流轉(zhuǎn)換成低電壓高電流，電源電壓超過電機(jī)電壓越多，需要的電源電流越少。
當(dāng)電機(jī)減速的時(shí)候，它會(huì)像發(fā)電機(jī)一樣將負(fù)載的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能。一些能量會(huì)被驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)消耗掉。如果您的應(yīng)用中有大的負(fù)載以高速運(yùn)行，相當(dāng)大的動(dòng)能會(huì)被轉(zhuǎn)換成電能。通常簡(jiǎn)單的線性電源有一個(gè)大的電容來(lái)吸收這些能量而不會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成損壞。開關(guān)電源往往會(huì)在過壓的狀況下關(guān)閉，多余的能量會(huì)回傳給驅(qū)動(dòng)器，可能會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器的損壞。因此在這種情況下，要外接吸收電阻或電容。
