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DC伺服馬達及驅動控制器于2006年開發完成并進行量產，并廣泛運用于自動化設備上，但鑒于AC伺服馬達市場需求提高，于當年轉而投入AC伺服馬達及驅動控制器開發，2007年KINGSERVO G系列高性能AC伺服馬達完全由本公司自行研發，開模，生產，測試，并于2008你那2月正式順利量產出貨
KINGSERVO G系列高性能AC伺服馬達，額定轉速-3000rpm至+3000rpm只需6ms加速時間，節省移動時間，提高生產效能
G系列高性能AC伺服馬達調整時間可達1ms以下，快速調整，反應快，響應高，定位準
KINGSERVO G 系列高性能AC伺服馬達擁有自己專利，馬達做的更小，更輕，不占空間，效能更是媲美日制伺服產品
馬達型號KSMA |
01LI*S |
01LI* |
02LI* |
04LI* |
08LI* |
10MI* |
15MI* |
||
額定功率 |
KW |
0.1 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1 |
1.5 |
|
額定轉矩 |
N`m |
0.32 |
0.32 |
0.65 |
1.3 |
2.4 |
4.80 |
7.20 |
|
瞬間最大轉矩 |
N`m |
0.96 |
1.44 |
1.95 |
3.9 |
7.2 |
14.4 |
21.6 |
|
額定轉速 |
rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
2000 |
2000 |
|
最高轉速 |
rpm |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
3000 |
3000 |
|
額定電流 |
A(rms) |
1.3 |
1.4 |
1.72 |
2.82 |
5.4 |
5.4 |
8 |
|
瞬時最大電流 |
A(rms) |
3.9 |
6.3 |
5.16 |
8.46 |
16.2 |
16.2 |
24 |
|
每秒最大功率增加量 |
Kw/s |
32.8 |
25.6 |
24.6 |
56.3 |
72.0 |
19.7 |
29.5 |
|
轉子慣量 |
Kg.m2 |
3.12E-6 |
4E-06 |
1.72E-05 |
3E-05 |
8E-05 |
1.17E-03 |
1.76E-03 |
|
機械常數 |
ms |
3.95 |
3.48 |
5.28 |
3.95 |
5.20 |
16.64 |
14.96 |
|
軸摩擦轉矩 |
N.m |
0.02 |
0.02 |
0.04 |
0.04 |
0.50 |
0.19 |
0.17 |
|
轉矩常數 |
N.m/A |
0.25 |
0.23 |
0.38 |
0.46 |
0.44 |
0.89 |
0.90 |
|
電壓常數 |
mV/rpm |
22.23 |
19.63 |
36.37 |
39.26 |
38.11 |
75.93 |
75.78 |
|
電機阻抗 |
Ohm |
6.92 |
3.9 |
4.22 |
2.38 |
1.1 |
0.96 |
0.58 |
|
電機感抗 |
mH |
10.57 |
7.3 |
13.9 |
7.2 |
7.75 |
4.85 |
3.15 |
|
電氣常數 |
ms |
1.53 |
1.87 |
3.29 |
3.03 |
7.05 |
5.05 |
5.4 |
|
絕緣等級 |
F級 |
||||||||
絕緣抗阻 |
>100MΩ.DC 500V |
||||||||
絕緣耐壓 |
AC 1500V, 60秒 |
||||||||
使用溫度 |
。C |
0~40℃ |
|||||||
保存溫度 |
。C |
-20~80℃ |
|||||||
使用濕度 |
20~90%RH(不結露) |
||||||||
保存濕度 |
20~90%RH(不結露) |
||||||||
耐震動 |
5G |
||||||||
IP等級 |
IP65 |
||||||||
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg3ODQ2NjQ0.html kingservo 振動抑制功能
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg4MjAzNDQw.html kingservo機械手臂及振動抑制
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg4MTk5Mjc2.html kingservo機械手臂
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg4MTk2NTIw.html kingservo高速雙軸同動展示
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg5OTU1MTE2.html kingservo 點膠機的應用案例
驅動器規格
基本規格 |
輸入電壓 |
主電路 |
單相/三相 200--255V 50/60HZ |
控制電路 |
單相 200~255V 50/60HZ |
||
環境 |
溫度 |
操作 0~55℃ 儲存：-20~80℃（不可結霜） |
|
濕度 |
操作／儲存：90%RH以下（不可結霜） |
||
高度 |
1000m以下 |
||
震動 |
5.88m／s2以下，10~60HZ（不可在共振頻率上連續使用） |
||
控制方式 |
IGBT PWM正弦波驅動 |
||
回授編碼器 |
2500P/r (10000分解能)增量型編碼器 |
||
控制信號 |
輸入 |
11個輸入（1）Servo-ON (2)控制模式切換（3）增益切換／扭力極限切換（4）警報清除其他輸入會因控制模式不同，而功能不同 |
|
輸出 |
6個輸出（1）伺服警報 （2）Servo ready (3)剎車釋放信號 （4）零速度檢出 （5）扭力限制中。其他輸出會因控制模式不同，而功能不同 |
||
類比信號 |
輸入 |
3個輸入（A/D） |
|
輸出 |
2個輸出（監視用）（1）速度監視（可監視馬達實際速度，或是命令速度。監控內容及刻度比例是由參數設定來選擇） |
||
脈波信號 |
輸入 |
4個輸入 可由參數選擇由線驅動介面或光耦合介面輸入脈波 |
|
輸出 |
4個輸出 有線驅動器介面輸出編碼器脈波（A`B`Z相）Z相則另有開集極介面輸出 |
||
通信功能 |
RS232 |
與有RS232介面的主控制器可做1:1通信 |
|
正面面板 |
（1）5鍵（MODE ,SET,←,↑,↓）(2)LED(6位數) |
||
回生 |
內建回生電阻（50W） |
||
動態剎車 |
可設定電源OFF，servo OFF ,保護功能，禁止驅動輸入動作時的動態剎車動作程序 |
||
控制模式 |
共6種模式，可由參數設定切換（1）位置控制 （2）速度控制 （3）轉矩控制 （4）位置／速度控制 （5）位置／轉矩控制 （6﹚速度／轉矩控制 |
||
