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西門子840D數控系統NCU6FC5357-0BB35-0AA0數據備份
    
在進行調試時，為了提高效率不做重復性工作，需對所調試數據適時地做備份。在機床出廠前，為該機床所有數據留檔，也需對數據進行備份。
 SINUMERIK 810D/840D的數據分為三種：
     NCK數據
     PLC數據
     MMC數據
 有兩種數據備份的方法：
 1.系列備份（Series Start-up）:
 特點：（1）用于回裝和啟動同SW版本的系統
          （2）包括數據全面，文件個數少（＊.arc）
          （3）數據不允許修改，文件都用二進制各式（或稱作PC格式）
 特點：（1）用于回裝不同SW版本的系統
          （2）文件個數多（一類數據，一個文件）
          （3）可以修改，大多數文件用“紙帶格式：即文本格式”
 做數據備份需以下輔助工具：
      •PCIN軟件
      •V24電纜（6FX2002-1AA01-0BF0）
      •PG740（或更高型號）或PC
 ※ 由于MMC103可帶軟驅，硬盤，NC卡等；它的數據備份更加靈活，可選擇不同的存儲目標，以其為例介紹具體操作步驟：
 •數據備份
 （1）在主菜單中選擇“Service”操作區；
 （2）按擴展件“｝”―→“Series Start-up”選擇存檔內容NC,PLC,MMC并定義存檔文件名；
 （3）從垂直菜單中，選擇一個作為存儲目標：
 V.24    ―→指通過V.24電纜船只外部計算機（PC）；
 PG      ―→編程器（PG）；
 Disk    ―→MMC所帶的軟驅中的軟盤；
 Archive ―→硬盤；
 NC Card ―→NC卡。
     選擇其中V.24和PG時，應按“Interface”軟件鍵，設定接口V.24參數；
 （4）若選擇備份數據到硬盤，則:“Archive”（垂直菜單）―→“Start”.
  •數據恢復
 MMC103的操作步驟（從硬盤上恢復數據）：
        a:“Service”；
        b:擴展鍵“｝”；
        c:“Series Start-up”；
        d:“Read Start-up Archive”（垂直菜單）；
        e:找到存檔文件，并選中“OK”；
        f:“Start”（垂直菜單）；
     無論是數據備份還是數據恢復，都是在進行數據的傳送，傳送的原則是：
 一．永遠是準備接收數據的一方先準備好，處于接受狀態；
 二．兩端參數設定一致。
 
西門子數控系統調試,編程和維修概要（四）——西門子數控系統調試,編程和維修概要
 
坐標系
 1．工件坐標系
    工件零點是原始工件坐標系的原點
    直角坐標：用坐標所達到這個點來確定坐標系中的點
    極坐標：用半徑和角來測量工件或工件的一部分
 2．絕對坐標：所有位置參數與當前有效原點相關，表示*將要到達的位置
    增量坐標：如果尺寸并非項對于原點，而是相對于工件上的另一個點時，就要用增量坐標。用增量坐標來確定尺寸，可以避免對這些尺寸進行轉換。增量坐標參照前一個電的位置數據，適用于*的移動，是用來描述*移動的距離
 3. 平面：   用兩個坐標軸來確定一個平面，第3個坐標軸與該平面相垂直，并確定*的橫切方向。編程時，要確定加工面以便于控制系統能準確計算出*偏置值。
 

4.

零點的位置
 在NC機床上可以確定不同的原點和參考點位置，這些參考點：
 •用于機床定位
 •對工件尺寸進行編程   
 它們是：
    M=機床零點
    A=卡盤零點，可以與工件齡點重合（值用于車床）  
    W=工件零點=程序零點                                      
    B=起始點，可以給每個程序確定起始點，起始點是第一個*開始加工的地方 
    R=參考點，用凸輪和測量系統來確定位置，必須先知道到機床零點的距離，這樣才能精確設定軸的位置：
 •建立坐標系
 1．帶機床零點M的機床坐標
 2．基礎坐標系（也可以使工件坐標系W）
 3．帶工件零點W的工件坐標系
 4．帶當前被一懂得工件零位Wa的當前工件坐標系
 
軸的確立
 編程時，通常用到以下軸：
   機床軸：可以在機床數據中設置軸的識別符，識別符：X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1、V1、AX1、AX2等；
   通道軸：所有在一個通道中移動的軸，識別符：X、Y、Z、A、B、C、U、V
   幾何軸：主要軸，一般有X、Y、Z；
   特定軸：無需確定特定軸之間的幾何關系，如轉塔位置U、尾座V；
   路徑軸：確定路徑和*的運動，該路徑的被編程進給率有效，在NC程序中用FGROUP來確定路徑軸；
   同步軸：指從編程的起點到終點移動同步的軸 ；
   定位軸：典型定位軸由零件承載、卸載的加載器，刀庫/轉塔等，  標識符：POS,POSA,POSP等
   指令軸（運動同步軸）：由同步運動的指令生成指令軸，它們可以被定位，啟動和停止，可與工件程序完全不同步。指令軸是獨立的插補，每個指令軸有自己的軸插補和進給率
   連接軸：指與另一個NCU箱連接的實際存在的軸，它們的位置會受到這個NCU的控制，連接軸可以被動態分派給不同的NCU通道
   PLC軸：通過特定功能用PLC對PLC軸進行移動，它們的運動可以與所有其他所有的軸不同步，移動運動的產生于路徑和同步運動無關；
  •幾何軸，同步軸和定位軸都是可以被編程的。
  •根據被編程的移動指令，用進給率F，使軸產生移動。
  •同步軸與路徑軸同步移動，并用同樣的時間移動所有的路徑軸。
  •定位軸移動與所有其它軸異步，這些移動運動與路徑和同步運動無關。
  •由PLC控制PLC軸，并產生與其他所有軸不同步的運動，移動運動與路徑和同步運動無關
 
編程語言
 •編程地址與含義
 
指令：
 1．G指令
      G90:參照擋墻坐標系原點，在工件坐標系中編制*運行點的程序。
      G91：參照最新接近點，編制*運行距離程序。
 GO:快速移動使*快速定位，繞工件運動或接近換刀點
      G1:*沿與軸，斜線或其他任何空間定位平行的置線移動。
      G2:在圓弧軌跡上以順時針方向運行
      G3:在圓弧軌跡上以逆時針方向運行
      G4:暫停時間生效  （F…以秒為單位； S…用主軸旋轉次數確定時間）
      G17:無*半徑補償
      G18:*半徑補償到輪廓左側
      G19:*半徑補償到輪廓右側
      G40:解除*半徑補償
      G41:激活*半徑補償，*沿加工方向運行至輪廓的右邊
      G42:激活*半徑補償，*沿加工方向運行至輪廓的左邊
      G53:非模態接觸，包括已編程的偏置
      G54…G57:調用第1到第4可設置零點偏置
      G94:直線進給率mm/分，英寸/分
      G95:旋轉進給率mm/轉，英寸/轉


NCU盒用于安裝NCU 561.4/571.4/572.4/ 573.4/573.5
NCU 561.4 6FC5 356-0BB12-0AE0
NCU 571.4 6FC5 357-0BB12-0AE0
NCU 572.4 6FC5 357-0BB23-0AE0
NCU 573.4 6FC5 357-0BB34-0AE1
NCU 573.5 6FC5 357-0BB35-0AE0
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6FC5247-0AA00-0AA3
NCU box faccommodating the NCU 561.5/571.5/572.5/573.5
NCU 561.5 6FC5356-0BB15-0AA0
NCU 571.5 6FC5357-0BB15-0AA0
NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0
NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0