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UMAC運(yùn)動(dòng)控制器
基礎(chǔ)板提供 3U 結(jié)構(gòu)的電路板，包括:
★ 80 MHz DSP56303 CPU (相當(dāng)于 120 MHz PMAC)
★ 128k x 24 位 SRAM 用于編譯/存儲(chǔ)程序
★ 128k x 24 位 SRAM 用于用戶數(shù)據(jù)
★ 1M x 8 位 快閃內(nèi)存用于用戶的備份和固件(5C0)
★ 采用最新發(fā)布的固件版本
★ 2-RS-232 串口通訊
★ 適用伺服系統(tǒng)和I/O 附件板的棧式連接
★ 適用伺服系統(tǒng)和I/O 附件板的UBUS 總線背板連接
★ 采用 PID/陷波/前饋 伺服算法
★ 擴(kuò)展的 "pole-placement"（多極點(diǎn)） 伺服算法
★ 電流消耗 850mA @ 5V
★ 適用 PC/104 連接 (也可以使用 ACC-54E)
高速通訊內(nèi)置在板：
★ 100baseT RJ45 - 以太網(wǎng)接口TCP 或者UDP 通訊協(xié)議
★ USB 2.0 端口 (485Mb/sec 傳輸速率)

特點(diǎn)：
★ 最多32 軸的運(yùn)動(dòng)控制
★ 輸出可選–模擬量±10V,–直接PWM –脈沖＋方向
★ 內(nèi)置編碼器輸入
★ 可選直接二進(jìn)制計(jì)數(shù)或者格雷碼反饋
★ 可選激光干涉儀反饋形式
★ 可選模擬量反饋
★ 可選Sinusoidal 編碼器反饋形式
★ 可選4096 細(xì)分輸入反饋
★ 可選SSI 編碼器輸入
★ 可選16-bit 旋轉(zhuǎn)變壓器輸入
★ 可選MLDTs 反饋輸入
★ 數(shù)以千計(jì)的I/O 點(diǎn)
★ 功率強(qiáng)大,共陰極, 共陽極或者與OPTO-22 兼容的I/O
★ 最多256 個(gè)模擬到數(shù)字量的輸入(12-bits 或者16-bits )
★ PC/104, USB, Ethernet, RS-232/422 通訊 ,可選PC104 計(jì)算機(jī)支持
★ Device Net 或者Profibus 等工業(yè)總線的支持
CPU 板
          Turbo UMAC CPU Board- Turbo UMAC CPU板，在板USB2/以太網(wǎng)通訊
          UMAC MACRO CPU- UMAC MACRO CPU (16-軸)
          UMAC MACRO CPU- UMAC MACRO CPU (8-軸)
UMAC 附件清單
軸接口板
          ACC-24E2- 數(shù)字PWM 控制量接口板
          ACC-24E2A- 模擬+/-10V控制量接口板
          ACC-24E2S- 脈沖加方向控制量接口板
反饋接口板
          ACC-51E- 4096x 高精度模擬量編碼器細(xì)分接口板
          ACC-53E- 同步串行編碼器(SSI) 接口板
          ACC-57E- Yaskawa或Mitsubishi絕對(duì)編碼器接口板
          ACC-58E- 16位旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)換接口板
          ACC-59E- 12位8模擬量輸入/8模擬量輸出接口板
          ACC-69E- 支持SLM技術(shù)放大器接口板
          ACC-70E- Tamagawa® 編碼器接口板
數(shù)字量I/O接口板
          ACC-11E- 3U結(jié)構(gòu)，隔離24輸入/24輸出接口板
          ACC-14E- OPTO標(biāo)準(zhǔn)，48點(diǎn)輸入/輸出接口板
          ACC-28E- 高速16位模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換板
          ACC-65ETH- Modbus/TCP-IP UR Protected/OPTO (Sourcing 24in/24out)
          ACC-36E- 16 通道12 位模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換板
          ACC-65E- 3U結(jié)構(gòu)，自鎖24輸入/24輸出接口板，12-24Vdc
          ACC-66E- 3U結(jié)構(gòu)，自鎖48輸入接口板，12-24Vdc
           ACC-67E- 3U結(jié)構(gòu)，自鎖48輸出接口板，12-24Vdc
通訊接口板
          ACC-72E- UMAC現(xiàn)場(chǎng)總線
箱體/背板/電源整合
          ACC-R1- 6槽背板整合箱體
          ACC-R2- 8槽背板整合箱體
          ACC-R3- 12槽背板整合箱體
箱體框架附件
          ACC-P1- 10 1/2 槽尺寸框架
          ACC-P2- 15槽尺寸框架
          ACC-P3- 21槽尺寸框架
背板選項(xiàng)
          ACC-U10- 10槽背板
          ACC-U14- 14槽背板
          ACC-U16- 16槽背板
          ACC-U18- 18槽背板
          ACC-U4- 14槽背板
          ACC-U8- 8槽背板
          ACC-U12- 12槽背板
          ACC-U6- 6槽背板
電源
          ACC-E1A- 交流輸入，直流輸出高功率電源
Macro附件
          ACC-5E- Macro 和 I/O 擴(kuò)展端子接口板
PC/104附件
          ACC-PC104- PC-104 尺寸計(jì)算機(jī)
電纜附件
          ACC-3D- 3-meter (10 ft) RS-232 or RS-422 flat cable, DB-25 to IDC-26
          ACC-3L- 3-Meter (10 ft) serial cable RS-232 flat cable, DB-9
          f emale to IDC-10 female
Demo/Test附件
          ACC-56E- 擴(kuò)展版，附加保險(xiǎn)裝置
          ACC-61E- UMAC 21槽框架的 Demo 單元