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目前電動自行車廣泛采用的是直流永磁電機，直流永磁電機按照是否采用電刷換向可分為有刷電機和無刷
電機兩種，有刷電機是直流電機的主流產品，目前絕大多數電動自行車電機都是有刷電機。
無刷電機是一種特殊的直流電機，它采用內置傳感器外加電子換向器的方法進行電子換向，無刷電機主要
是為了消除電刷的磨損，以及電刷接觸所產生的噪聲。
