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1、采用斜齒齒輪傳動，經深潭淬火、磨齒、齒向輪廓修形出力確保運行低噪音、平穩，承載能力較直齒提高20%；
2、采用3D／PORE的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命； 　　
3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性； 　　
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保最大的扭轉剛性和輸出負載能力； 　　
5、輸出端的油封接觸界面采用先進的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達 2000HV 以上，且接觸面的表面粗糙度達Ra 0.2um 以下，可確保最低摩擦系數和最低的啟動扭矩； 　　
6、轉動體高速端經動平衡校正，確保高速運轉的平穩性； 　　 　　
7、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合界面的同心度和零背隙的動力傳遞； 　　
8、行星架用軸承做軸向固定支撐，減少機體內運行摩擦，保證運行低溫高效；
9、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確； 　　
10、獨特的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用于任何伺服馬達； 　　
11、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力； 　　12、齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計，一體式輸出軸，行星輪兩端軸承雙支撐，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。適配任意廠牌伺服馬達、步進電機，輸入輸出模塊組合，可進行特殊連接設計，安裝簡便可靠，維護簡單，在產品壽命期內無需更換潤滑油脂。