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| DQ3611M是基于DSP控制的三相步進電機驅(qū)動器。它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC60V-110V，適配電流在6.0A以下、外徑57-110mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)
● 最高反應(yīng)頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動電流1.2A/相到6.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：AC60V-110V
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機相位）
電流設(shè)定
驅(qū)動器工作電流由DIP-1端子設(shè)定，運行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（注：本驅(qū)動器電流值為有效值）
細分設(shè)定
驅(qū)動器細分由DIP-2端子設(shè)定，共16檔，由6位撥碼開關(guān)的前四位分別設(shè)定（后兩位為功能設(shè)定）。附表如：細分數(shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
I/O信號所有輸入信號均通過光電隔離，為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供控制信號的電流驅(qū)動能力至少15mA。驅(qū)動器內(nèi)部已串入光耦限流電阻，當(dāng)輸入信號電壓高于5V時，可根據(jù)需要外串電阻R進行限流。限流電阻R的阻值選取：
當(dāng)控制器/執(zhí)行器信號輸出電平為 +5V時： R1=0， R2=0；
+12V時： R1=510Ω，R2=820Ω；
+24V時： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。
輸入信號共陽接法
 輸入信號共陰接法
 差分輸入的時候請按下圖接線
 輸出信號
驅(qū)動器輸出信號通過光耦隔離輸出，驅(qū)動電流為最大為50mA。
RDY信號輸出
 輸入信號波形時序圖
 ！注意
1、輸入電壓不能超過交流110V；
2、輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻；
3、輸入脈沖信號下降沿有效；
4、驅(qū)動器溫度超過75度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度時，驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器；
5、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
6、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復(fù)；
驅(qū)動器接線、尺寸示意圖 (單位；mm)
引腳功能說明
常見問題和處理方法對照表：
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